طراحي و ساخت دوربين عنكبوتي

[rdscience]

با سلام و احترام

با تشکر از

Aysajoon

بابت زحمتشون و عنایت دیگر دوستان

چكيده
وجه تمايز دوربين عنكبوتي ( اسپايدركم ) با ديگر دوربينها ، مكانيزم جابجا كننده آن مي باشد . در طراحي و ساخت اين مكانيزم از علوم مختلفي استفاده شده است . با بررسي ديناميك مساله به هوشمندي نسبي و دقت و قدرت كشنده آن پي برده مي شود ، بنابراين پس از بررسي اوليه و روشن شدن موضوع ، تلاشها به موازات تمركز بر روي ديناميك مساله ، براي يافتن راهكاري در جهت عملياتي نمودن يك سيستم نيمه هوشمند نيز معطوف گرديد . يك راه قابل دسترس و مطمئن با قابليت مانوردهي بالا ، كنترل الكترونيكي و بهره مندي از ميكروكنترلر ( mcu ) بود . با بررسي بسيار زياد و گردآوري اطلاعات مربوطه در ميان منابع مكتوب ديناميك و منابع محدود لاتين در اينترنت ، روابطي در جهت تحليل ديناميكي حركت دوربين در فضاي سه بعدي استخراج شد . در طي فرايند برنامه نويسي و بررسي ديگرابعاد سيستم ، يك روش ابتكاري نيز استخراج و مورد بررسي بيشتر قرار گرفت ، بهره گيري از اين روش بسياري از نواقص روش اول را تكميل و قابليتهاي سيستم را افزايش مي دهد . البته اين روش تجربي معايبي نيز به همراه دارد . در نهايت اين نوشته با معرفي كلي دو روش ، شروع و با معرفي كامل ساختار الكترونيكي مدل اوليه طراحي شده براي پايان نامه و نحوه برنامه نويسي ، خاتمه مي يابد . در اين نوشته از ارائه اصل کد برنامه هر دو روش خودداري مي گردد .

Resume

Differentiation at the Spidercam with the other cameras , is the mechanism of transport . For the design and construction of this mechanism , used the miscellaneous sciences . With survey the dynamics problem , realize to relative intelligence and accuracy and power the Stimulus of system , So after the initial evaluation and clarification of the issue , along with efforts to focus on the dynamics issue , also discovers solution for focus on the operations of semi-intelligent . The only way to ensure accessible and capable manoeuvre up , electronic control and utilize of the microcontroller . With doing hard analyzing and assemblage the information , between resources dynamic persian written and resources latin limited in the internet , Relationships an analyze the dynamics motion camera on the three-dimensional space were extracted . On during the process of programming and analyzing other dimension of system , an innovative method that extracted and was further investigated too , advantage of this method , caused the defect reductions in initial methods and increase the capability of system . This experimental method also has disadvantages . In the initial section of this dissertation , posed the briefness preamble the both methods and in end , describe the detail electronic schematics of the initial model designed for dissertation and programing briefness . In this presentation the program of both methods be avoided.

تصویر نمونه اولیه ساخته شده

تصویر نمونه تجاری اسپایدرکم

دانلود pdf طراحی و ساخت
دانلود video1 video2 آزمون و تست دستگاه

لطفا بدون استفاده از دانلود منيجر دانلود نماييد .

امیدوارم که مفید واقع گردد

وبلاگ نويسنده