استفاده از تیم رباتیک "Fetch" برای کارهای انبارداری
استفاده از تیم رباتیک "Fetch" برای سرعت بخشیدن به کارهای انبارداری
http://kooy.ir/ImagesArticle/8fd0e9f...5e8573cf10.jpg
با توسعه ی تجارت اینترنتی مصرف کنندگان انتظار دارند که سفارش هایشان سریع به دستشان برسد. اما ارسال سریع کالاها تنها در صورتی ممکن است که انبارها بسته بندی کالا را سریع تر انجام دهند.
آخرین تلاش ها در راستای سرعت بخشیدن به فرآیند بسته بندی در تیم رباتیک "Fetch" تجلی یافته است. این مجموعه از ربات ها شامل دو ربات واکشی (Fetch) و ترابری (Freight) می باشد که وظایف کسل کننده ی جمع آوری و تحویل کالاها را انجام می دهند.
هدف ربات های Fetch این است که کار نیروهای انسانی ترابری را ساده تر و سریع تر کنند. این ربات ها برای صنایع منطقی طراحی شده اند و مجموعه ی آنها شامل یک پایه ی متحرک و یک کنترل کننده ی پیشرفته می باشد که می تواند به عنوان یک بخش متحرک یا ثابت عمل کند.
سیستم عامل این ربات ها سیستم عامل رباتیک و کد باز "ROS" می باشد. بعلاوه این ربات ها دارای سیستم های ضد تداخل هستند که به آنها این امکان را می دهد که در کنار انسان ها مشغول به کار شوند.
http://kooy.ir/ImagesArticle/2980835...ee6c4cbed9.jpg
هدف ابتدایی این ربات ها این بوده است که بسته بندی و سایر عملیات روتین و مکرر انبار را انجام دهند تا نیروی انسانی روی کارهای پیچیده تر متمرکز شود. بعلاوه این ربات ها به صورت خودکار عمل می کنند و وظایفشان را بدون وقفه انجام می دهند. بدین منظور خودشان قادرند از شارژ کننده برای افزایش میزان باتری استفاده کنند و وقفه در کار انبار را کاهش دهند.
ربات واکشی:
ربات واکشی یک کنترل کننده ی متحرک است که از یک بازوی قابل حرکت پشتی با قابلیت چرخش 7 درجه و یک پنجه ی ماژولار (که می توان آن را جدا کرد و با توجه به عمل مورد نظر جایگزین کرد) استفاده می کند.
این ربات بر روی یک ستون اصلی تلسکوپی استوار است که می تواند با کشش ارتفاع 1.1 متریش را به 1.5 متر برساند. این مجموعه می تواند حدودا 6 کیلوگرم وزنه را بلند کند.
ربات واکشی دارای یک سر "pan-tilt" می باشد که شامل دوربین و یک حسگر تشخیص دهنده ی عمق سه بعدی می باشد که به آن توانایی یافتن و انتخاب اشیاء از قفسه های استاندارد را می دهد. مدل متحرک ربات واکشی بر روی یک پایه ی حمل کننده نصب می شود.
http://kooy.ir/ImagesArticle/954d6ee...d14353968f.jpg
ربات ترابری:
ربات ترابری مبنای متحرک این گروه ربات ها می باشد که به دنبال ربات واکشی یا یک کارگر حرکت می کند. این ربات قادر است 68 کیلوگرم را حمل کند و دارای یک اسکنر دو بعدی لیزری برای هدایت و یافتن مسیر حرکت می باشد.
ربات ترابری می تواند با استفاده از یک برنامه ی کاربردی نصب شده بر روی تلفن های همراه هوشمند برای حرکت در یک مسیر خاص یا دنبال کردن ربات واکشی یا کارگران با استفاده از سیگنال های بی سیم، برنامه ریزی شود.
http://kooy.ir/ImagesArticle/93b1720...4dc6bb447b.jpg
همکاری دو ربات واکشی و ترابری در امور انبارداری بدین صورت است که ربات واکشی کالاها را در قفسه ها جستجو می کند و آنها را در سبدی که توسط ربات ترابری حمل می شود قرار می دهد.
پس از پایان کار جمع آوری کالاها ربات ترابری برای انجام مراحل بسته بندی کالاهایی که حمل می کند متوقف می شود و ربات ترابری دیگری جای آن را می گیرد تا در کار وقفه ایجاد نشود.
http://kooy.ir/ImagesArticle/3be1a87...f7e1ad9aea.jpg
مشتریان زمانی که انتظار رسیدن سفارشاتشان را می کشند مانند کودکان بی صبر و تحمل می شوند. آنها می خواهند در کوتاهترین زمان ممکن کالا را دریافت کنند و این خواسته ی آنها فرآیند ارسال سفارشات را برای خرده فروشان چالش برانگیز کرده است.
سیستم رباتیکی Fetch می تواند به حل این چالش کمک کند و به سالم تر شدن حواشی انبارداری، افزایش اعتبار شرکت در میان سایر رقبا و رضایت مشتریان بی انجامد.
این ربات ها در کنفرانس بین المللی IEEE در بخش رباتیک و اتوماسیون که در 26 ام تا 30 ام ماه می سال 2015 در مرکز گردهمایی ایالت واشنگتن (شهر سیتل) برگزار می شود رونمایی می شوند.
منبع : کوی دانش
باز نشر : سایت علمی نخبگان جوان
