ناسا و تحسین برانگیزترین وسیله نقلیه خودران
ناسا و تحسین برانگیزترین وسیله نقلیه خودران
http://kooy.ir/ImagesArticle/fc6e2f6...ec9853791a.JPG
در حالی که هم Tesla و هم Google از جمله نام های بزرگی هستند که روی وسایل نقلیه خودران انگشت گذاشته اند، ناسا ایده منحصر به فرد خود را در یک وسیله نقلیه خودران به کار گرفته است. این خودرو که قادر است تعداد کمی حرکتِ «آن جهانی »هم انجام دهد، لابد تکنولوژی نهفته در خود را از کانسپت سیاره نوردهایی گرفته که برای استفاده در ماه یا مریخ طراحی شده اند!
این خودرو که به طور رسمی Modular Robotic Vehicle یا به طور مخفف MRV نامگذاری شده، از طرف دفتر «امور برنامۀ توسعۀ روشهای تغییرِ قاعدۀ بازی» در ناسا (بله، چنین دفتری وجود دارد!) این طور توصیف شده: «یک وسیلۀ نقلیۀ کاملاً برقی که با محیط های پرازدحام شهری سازگاری خوبی دارد.»
اما این MRV واقعاً بیش از این ارزش دارد. ارزش آن تا حد زیادی به لطفِ سیستم محرکۀ دارای کنترلرهای الکترونیکی و همچنین چهار چرخ مستقل آن به دست آمده. این چرخ ها که e-corner (دور زدن الکترونیکی) نام دارند، توانایی حرکتِ دریفت عالی، حرکت از پهلو و چرخش کامل با شعاعِ گردش صفر درجه را به MRV می دهند.
http://kooy.ir/ImagesArticle/685282b...97cee98fa3.jpg
«MRV دارای حداکثر سرعت طراحی شده 70 کیلومتر در ساعت و بُرد 100 کیلومتر رانندگی در شهر با یکبار شارژ باتری است که برای حمل و نقل روزانه در محیط های شهری ایدآل است.» این را «ماسون مارکی» از مرکز فضایی جانسون، همان جایی که MRV طراحی و تولید شده می گوید. او همچنین گفت: «ابعاد و اندازه و مانورپذیری بالایی که MRV دارد، در جابجایی و پارک کردن در محله هایی که کوچه های باریک دارند، یک مزیت محسوب می شود.»
http://kooy.ir/ImagesArticle/3e354cf...195d02024b.jpg
تصور کنید برای پارک موازی در کنار خیابان، ابتدا مساوی یک جای پارک خالی در کنار خیابان بایستید، سپس هر چهار چرخ را 90 درجه گردانده و بروید درون جای پارک، به همین راحتی!
http://kooy.ir/ImagesArticle/cf25b54...6cc66d50cf.jpghttp://kooy.ir/ImagesArticle/eb7d7b7...0baf1092ea.jpg
در هر یک از چرخ های این خودرو، موتورهایی نصب شده که توانایی تأمین گشتاور 258 نیوتن متر را دارند و کنترل آن توسط یک غربالک فرمان با ظاهر معمولی و مجموعه پدال های گاز و ترمز انجام می شود.
همچنین این خودرو دارای یک جوی استیک (یا اهرمک) چند محوری است که در حالت رانندگی پیشرفته کاربرد دارد.
http://kooy.ir/ImagesArticle/d44c4ba...9e423838d5.jpg
خودروی MRV هیچ اتصال مکانیکی در غربالک فرمان نداشته و در عوض، متکی به یک رایانه و سامانه حسگرها است که حرکت دست راننده را دریافت می کند و آن را از طریق کابل به موتورهای نصب شده در چرخ ها رله می کند. به همین خاطر گزینۀ خوبی برای حرکت با کنترل از راه دور یا حرکت خود کنترل محسوب می شود.
نقطه ضعف سیستمهای کنترلی الکترونیک این است که اگر دچار نقص شود، کنترل و فرمان پذیری خودرو به طور مصیبت باری از دست می رود، به همین دلیل معماری کلی خودرو با موتورها و رایانه های پشتیبانِ اضافی همراه شده است.
برای آنکه حسِ رانندگی با یک خودروی معمولی به MRV داده شود، یک سیستم فورس فیدبک دارد که ویبره و مقاومت در برابر چرخاندن غربالک فرمان را به دست راننده انتقال می دهد.
http://kooy.ir/ImagesArticle/13e09ec...ea7d59cd54.jpg
جاستین ریدلی از کارکنان ناسا می گوید: «مثل رانندگی روی یخ است اما با این تفاوت که کنترل کامل آن در اختیار شما است.» او گفت: «سوار شدنش خیلی هیجان انگیز است و راندنش از آن هم لذتبخش تر است. بعضی از همکارانمان در اینجا آن را به وسایل شهربازی تشبیه می کنند!»
ناسا اظهار می کند فناوری های به کار رفته در MRV به احتمال زیاد در ادامۀ پیشرفت ماه نورد ها و مریخ نوردها و همچنین طراحی اتومبیل های آیندۀ زمینی نقش خواهد داشت.
منبع : کوی دانش
باز نشر : سایت علمی نخبگان جوان
