خب این خیلی سختش میکنه
باید یه مکانیزم ساده طراحی کرد که در نگاه اول کم هزینه خواهد بود
اما مکانیزم ساده نیاز به محیط ساده تری مثل خیابونای خط کشی شده خاص با خط کشی های خاصه که خودرو ها با خوندن اطلاعات عددی که مختصاتو نشون میده(از روی خط کشی)
بتونن از طریق جی پی اس مسیر حرکت خودشونو تایین کنند
یه سری سنسور التراسونیک هم که بردی بین 30 تا 200سانت محدوده عملکرد دارن باید فاصله هارو حفظ کنند
بقیه ی کار دنبال کردن خط کشیهاست
خیابانها هم باید محیطهایی بسته باشند که کسی (انسان-حیوان -موانع غیر فعال)واردشون نشه
ولی باز هم هزینه ی پیاده کردن چنین سیستمی روی یک خودرو تا 2 میلیون تومان کاهش پیدا نمیکنه
مگه اینکه ارزش پولمون به دلار زیاد بشه!!!!!!