اﻓﺰاﻳﺶ راﻧﺪﻣﺎن دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺷﻨﺎورﻫﺎی ﺗﻨﺪرو ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده‬ از ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮل اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ‬

[Isengard]

اﻓﺰاﻳﺶ راﻧﺪﻣﺎن دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺷﻨﺎورﻫﺎی ﺗﻨﺪرو ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده‬ از ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮل اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ‬





چکیده:
ﻣﺴﺌﻠﻪ اﻓﺰاﻳﺶ راﻧﺪﻣﺎن دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺗﻨﺪرو را ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻳﻜﻲ از ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﻬﻢ و اﺳﺎﺳﻲ در ﻃﺮاحی وﺳﺎﺧﺖ و ﺗﻮﺳﻌﻪ اﻳﻦ ﺷﻨﺎور ﻫﺎ درﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ . ﻧﻴﺎز ﺑﻪ اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ و ﺗﻌﺎدل دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻣﻨﺎﺳﺐ در ﺳﺮﻋﺖ ﻫﺎي ﺑﺎﻻ درآب آرام از ﻳﻚ ﻃﺮف و ﺑﻬﺒﻮد ﻛﻴﻔﻴﺖ درﻳﺎﻧﻮردي در درﻳﺎي ﻣﻮاج از ﻧﻘﻄﻪ ﻧﻈﺮﻛﺎﻫﺶ ﺣﺮﻛﺎت دﻳﻨـﺎﻣﻴﻜﻲ رول و ﭘـﻴﭻ و ﺷﺘﺎﺑﻬﺎي ﻋﻤﻮدي از ﻃﺮف دﻳﮕﺮ ﻫﻤﻮاره ﻣﺪﻧﻈﺮ ﻃﺮاﺣﺎن و ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺗﻨﺪرو ﺑـﻮده اﺳـﺖ در اﻳـﻦ ﻣﻴـﺎن اﺑـﺪاع روش ﻫﺎي ﻧﻮﻳﻦ ﻣﻮﺛﺮ و ﻣﻄﻤﺌﻦ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﮔﺎم اﺳﺎﺳﻲ در دﺳﺖ ﻳﺎﺑﻲ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻣﻬﻢﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺴﺌﻠﻪ روز ﻃﺮاﺣﺎن ﻣـﺪ ﻧﻈﺮ ﺑﻮده اﺳﺖ . در اﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻣﻔﻬﻮم ﻳﻜﻲ از روش ﻫﺎ از ﻧﻘﻄﻪ ﻧﻈﺮ ﺗﺌﻮري ارﺋﻪﺷـﺪه اﺳـﺖ اﻳـﻦ روش ﻣﻮﺳـﻮم ﺑـﻪ ﺳﻴـﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮل اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺳﻴﺴﺘﻢ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ (ACI)ﻛﻨﺘﺮل رﻓﺘﺎر ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﻐﻴﻴﺮات ﻓﺸﺎر ﻛﻒ ﺷـﻨﺎور ‫و از ﻃﺮﻳﻖ ﺗﺎﺛﻴﺮ ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎي ﻋﻤﻮدي ﺑﺎﻋﺚ ﺗﻐﻴﺮ اﭘﺘﻴﻤﻮم ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﺷﻨﺎور ﺗﻨﺪرو ﺷﺪه و ﻧﻬﺎﻳﺘﺎ راﻧﺪﻣﺎن دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ را اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻲ دﻫﺪ ﭘﺲ از ﺗﺸﺮﻳﺢ ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﻜﺮد و ﻣﻌﺮﻓﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻓﻮق از ﻧﻈﺮ ﺗﺌﻮري ، ﻧﺘﺎﻳﺞﺗﺴﺖ و ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت ﺗﺠﺮﺑﻲ ﺟﻬﺖ اﻧﺪازه‫ﮔﻴﺮي ﻣﻴﺰان اﺛﺮ ﺑﺨﺸﻲ اﻳﻦ روش در ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﻧﻤﻮﻧﻪ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ.



ﻣﻘﺪﻣﻪ:
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ روﻧﺪ روﺑﻪ رﺷﺪ ﻓﻦ آوري ﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻃﺮاﺣﻲﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺗﻨﺪرو ، اﺑﺪاع روﺷﻬﺎي ﺧﺎص ﺟﻬﺖ ﺑﻬﺒﻮد رﻓﺘـﺎر ‫دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ اﻳﻦ ﮔﻮﻧﻪ ﺷﻨﺎورﻫﺎ ﻧﻴﺰﻫﻤﻮاره ﺑﺎ ﻓﻨﺎوري ﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ رﺷﺪ ﻧﻤﻮده اﺳﺖ اﺻﻮل اوﻟﻴﻪ و ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ ﻋﻠﻤﻲ اﻛﺜﺮ اﻳـﻦ ‫ﮔﻮﻧﻪ روش ﻫﺎ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻫﺪف واﺣﺪ ﺗﻤﺎﻣﻲ آﻧﻬﺎ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﻳﻜﺴﺎن اﺳﺖ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﻛﺎﻫﺶ ﺳﻄﺢ ﺧﻴﺲﺷﺪه ﺷـﻨﺎورﻫﺎ ‫ﻫﺪف ﻧﻬﺎﻳﻲ ﺗﻤﺎﻣﻲ روش ﻫﺎي اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ.ﺑﺎﺗﻮﺟﻪﺑﻪ ﺗﻨﻮع ﻣﺘﺪﻫﺎ و روش ﻫﺎي اﺷﺎره ﺷﺪه درﺻﺪ ﻣﻮﻓﻘﻴﺖ ﻫﺮ ﻛﺪام ﺑﻪ ﻣﻴﺰان ارﺗﺒﺎط اﻳﻦ روش ﻫﺎﺑﺎ ﻓﻴﺰﻳـﻚ ﺣـﺎﻛﻢ ‫ﺑﺮ ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺗﻨﺪرو واﺑﺴﺘﻪ اﺳﺖ روش ﻛﻨﺘﺮل اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ و ﺑﻬﺒﻮد رﻓﺘﺎر از ﺟﻤﻠﻪ روش ﻫﺎﻳﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺮ اﺳﺎس اﺳـﺘﻔﺎده ‫ﺳﻴﺴﺘﻢ از ﺗﻮاﻧﺎﻳﻲ ﻫﺎي ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ ﺷﻨﺎور ﻫﺎي ﺗﻨﺪرو ﻛﻴﻔﻴﺖ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ را ﺑﻬﺒﻮد ﻣﻲ ﺑﺨﺸﺪ در اﻳﻦ روش ﻛﻪ ﺗﺸﺮﻳﺢ ﺗﺌﻮري ‫ان در در ﺑﺨﺶ ﺑﻌﺪ آﻣﺪه اﺳﺖ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﻮزﻳﻊ ﻓﺸﺎر ﻛﻒ ﺷﻨﺎور و ﺗﻐﻴﻴﺮ در ﻓﺮم آن ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﺷﻨﺎور در ﺳﻄﺢ آب ﺑـﻪ ‫وﺿﻌﻴﺖ ﺑﻬﻴﻨﻪ ﻧﺰدﻳﻚ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ و رﻓﺘﺎر ﺷﻨﺎور اﺻﻼح ﻣﻲ ﺷﻮد . ‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻛﻪ در ﺳﺮﻋﺖﻫﺎي ﺑﺎﻻ ‪ V>35knotsﻓﺸﺎر دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻛﻒ ﺷﻨﺎور ﺑﺎ ﺗﻮان دوم ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻲﻛﻨﺪ ﻟﺬا ‫ﻧﻴﺮوي ﻧﺎﺷﻲ از اﻳﻦ ﻓﺸﺎر ﺑﺎﻻ ﻧﻴﺮوﻳﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺷﺮاﺋﻂ ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ ﺣﺎﻛﻢﺑﻪ آن ﺑﻜﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد، ﻣﻲ ﺗﻮاﻧـﺪ ‫ﻛﻤﻚ ﻣﻮﺛﺮي در ﻛﻨﺘﺮل و اﺻﻼح ﺑﻬﻴﻨﻪ رﻓﺘﺎر ﺷﻨﺎور داﺷﺘﻪﺑﺎﺷﺪ و ﻧﺤﻮه ﻛﻨﺘﺮل رﻓﺘﺎر در اﻳﻦ روش از ﻧﻈﺮ ﻣﻔﻬﻮﻣﻲ ﺗﺎﺑﻊ ‫ﺳﻪ ﭘﺪﻳﺪه ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ ذﻳﻞ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ:

• ‫ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺗﻮزﻳﻊ ﻓﺸﺎر ﻛﻒ ﺷﻨﺎور از ﻧﻈﺮ ﺗﻮزﻳﻊ ﻃﻮﻟﻲ ﻓﺸﺎر
• ‫اﻳﺠﺎد ﻋﺪم ﺗﻘﺎرن در ﺗﻮزﻳﻊﻓﺸﺎر ﻋﺮﺿﻲ در ﻋﺮض ﺷﻨﺎور
• اﻳﺠﺎد راﺑﻄﻪ ﻣﻴﺎن ﺗﻮزﻳﻊ ﻓﺸﺎر و رﻓﺘﺎر دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺷﻨﺎور
ﻧﺤﻮه اﻳﺠﺎد ﻋﺪم ﺗﻘﺎرن ﺗﻮزﻳﻊ ﻓﺸﺎرﻋﺮﺿﻲ و ﺗﻐﻴﻴﺮات ﺗﻮزﻳﻊ ﻓﺸﺎر ﻃﻮﻟﻲ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺣﺮﻛﺖ ﻋﻤﻮدي ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎي ﺑﺎ اﺑﻌـﺎد ‫ﻛﻮﭼﻚ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻧﻮع ﻃﺮاﺣﻲ در ﻳﻚ ﻳﺎ ﭼﻨﺪ ﻧﻘﻄﻪ)ﻳﺎ ﻣﻘﻄﻊ( از ﺷﻨﺎور ﺑﻪ ﺗﻌﺪاد ﻗﺮار ﻣﻲ ﮔﻴﺮﻧﺪ و ﻧﻜﺘﻪ ﻗﺎﺑﻞ ‫ذﻛﺮ ﻛﻪ ﺑﻌﺪا ﻧﻴﺰاﺟﻤﺎﻻ ﺑﻴﺎن ﻣﻲ ﺷﻮد اﻳﻦﻧﻜﺘﻪ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺗﻌﺪاد اﻳﻦ ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎ در ﻋﺮض ﺷﻨﺎور و در ﻣﻘﻄﻊ ﺑﻜﺎر رﻓﺘﻪ ﻋﻤﻮﻣﺎ ‫در ﻫﺮ ﻧﻴﻢﻋﺮض ﺷﻨﺎور ﺑﻴﺶ از دو ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ و ﺑﺎ اﻳﺠﺎد ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﺣﺮﻛﺖ ﻫﺮ ﻛﺪام ﻣﻲ ﺗﻮان ﻫﻤﺰﻣﺎن در ﻳﻚﻣﻘﻄﻊ ﻋﺮﺿﻲ ‫ﺗﻮزﻳﻊ ﻓﺸﺎر ﻧﺎ ﻣﺘﻘﺎرن اﻳﺠﺎد ﻧﻤﻮد ﻛﻪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از آن ﺣﺮﻛﺎت رول و ﭘﻴﭻ ﺷﻨﺎور ﻛﻨﺘﺮل ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ و اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴـﺰ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻛﺎﻫﺶ ﺳﻄﺢ ﺧﻴﺲ ﺷﺪه و ﺟﺎﻳﮕﺰﻳﻦ ﻫﻮا ﺑﻪﺟﺎي آب در ﭘﺸﺖ ﺗﻴﻐـﻪ ﻫـﺎي ﻋﻤـﻮدي ﺑﺪﺳـﺖ ﻣـﻲ آﻳـﺪ در ‫ﺑﺨﺶ ﻫﺎي ﺑﻌﺪ ﺗﺸﺮﻳﺢ ﺗﺌﻮري ﺣﺎﻛﻢﺑﺮ اﻳﻦ روش اراﺋﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ.


‫

ﺗﺸﺮﻳﺢ ﺗﺌﻮري ﻋﻤﻠﻜﺮد روش ‪A.C.I
‫اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﻮزﻳﻊ ﻓﺸﺎر ﻛﻒ و ﺗﻐﻴﻴﺮات آن ﺟﻬﺖ ﻛﻨﺘﺮل رﻓﺘـﺎر ﺷـﻨﺎورﻫﺎي ﺗﻨـﺪرو از ﺣﻴـﺚ اﻓـﺰاﻳﺶ ﺳـﺮﻋﺖ و ﻛـﺎﻫﺶ ‫ﺣﺮﻛﺎت دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺷﻨﺎور و در اﻣﻮاج ﻫﻤﻮاره ﻣﻮﺿﻮع ﻣﻮرد ﺑﺤﺚ ﺑﻴﻦ ﻃﺮاﺣﺎن و ﻣﺤﻘﻘﺎن اﻳﻦ ﺷﺎﺧﻪ از ﻓﻨﺎوري ﺑﻮده اﺳﺖ ‫و اﺳﺎس و ﻣﻔﻬﻮم اﺳﺘﻔﺎده از ﮔﻮه و ﭘﻠﻪ ﻫﺎي ﻋﺮﺿﻲ در ﺷﻨﺎور ﻫﺎي ﺑﺎ ﻋﺪد ﻓﺮوﻳﺪ ﺑﺎﻻ ﺟﻬﺖ ﻛﻨﺘﺮل ﺗﺮﻳﻢ و ﻛﺎﻫﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‫ﺑﻪ ﻫﻤﻴﻦ روال ﻃﺮح رﻳﺰي ﺷﺪه اﺳﺖ.
ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺗﺤﻘﻴﻘﺎت ﺗﺌﻮري و ﺗﺴﺖ ﻫﺎي ﺗﺠﺮﺑﻲ ﺗﺎﻳﻴﺪ ﻛﺮده اﺳﺖ ﻛﻪ در ﺷﺮاﺋﻄﻲ ﻛﻪ در ﻣﻘـﺎﻃﻌﻲ از ﺷـﻨﺎور ﺑـﺎ ﺳـﺮﻋﺖ ﺑـﺎﻻ ‫04-53>‪ Vﻧﺎت ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎي ﻋﻤﻮدي از ﻛﻒ ﺷﻨﺎور ﺑﻪ ﺳﻤﺖﭘﺎﻳﻴﻦ اﻣﺘﺪاد داده ﺷﻮﻧﺪ در ﺟﻠﻮي اﻳﻦ ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎ ﻣﻨـﺎﻃﻖ ﺑـﺎ ‫ﻓﺸﺎر ﺑﺎﻻ اﻳﺠﺎد ﻣﻲ ﺷﻮد.در دو ﻧﻘﻄﻪ ﺷـﻨﺎور و در ‫ﻋﺮض ﻣﻘﺎﻃﻊ درﻧﻘﻄﻪ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ و ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎي ﻋﻤﻮدي ﻣﻮﺳﻮم ﺑﻪ ‪ BIﻛﻪ ﻣﻌﺮف ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎي ﻋﻤﻮدي ﺳﻴﻨﻪ ﺷﻨﺎور و ‪ SIﻛـﻪ ‫ﻣﻌﺮف ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎي ﻋﻤﻮدي در ﻳﺎﺷﻨﻪ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﺗﻌﺒﻴﻪ ﺷﺪه اﻧﺪ. ‫ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﭘﺮوﻓﻴﻞ ﻓﺸﺎر ﺑﺪون اﺛﺮ ‪ BI،SIو ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ اﺛﺮات اﻳﻦ ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎ ‫ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺪون اﺛﺮ ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎ ﺗﺮﻳﻢ و ﻣﻴﺰان ﺑﺎﻻ آﻣﺪن ﺷﻨﺎور روي ﺳﻄﺢ آب ﺑﻪﻫﻤﺮاه ﺳﻄﺢ ﺧـﻴﺲ ‫ﺷﺪه ﺷﻨﺎور ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﻌﺎدﻻت ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﺷﻨﺎور ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﺧﻴﺲ ﺷﺪه ﺷﻨﺎور و ﺗـﺮﻳﻢ دﻳﻨـﺎﻣﻴﻜﻲ از ﻳـﻚ ﻃـﺮف و ‫ﺑﺤﺚ ﺗﻌﺎدل ﻃﻮﻟﻲ از ﻃﺮف دﻳﮕﺮ ﻣﺤﺪود ﻣﻲ ﺷﻮد ﺑﺎ ﭘﺎﻳﻴﻦ آوردن ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎي ﻋﻤﻮدي ‪ BI،SIدر ﺟﻠﻮي اﻳـﻦ ﺗﻴﻐـﻪ ﻫـﺎ ‫اﻓﺰاﻳﺶ ﻓﺸﺎر زﻳﺎدي ﺣﺎﺻﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ از ﻧﻈﺮ ﺗﺌﻮري در ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺴﺎوي ، ﻣﺎﻛﺰﻳﻤﻢ ﻓﺸﺎر اﻳﺠﺎد ﺷﺪه در ﺟﻠﻮي ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎ ‫ﺑﺎ ﻓﺸﺎر ﺣﺪاﻛﺜﺮ در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺪون اﺛﺮ آن ﻗﺎﺑﻞ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ اﺳﺖ و در ﭘﺸﺖ ‪ BIﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺟﺪاﻳﻲ ﺟﺮﻳﺎن ﻫﻮا ﺟﺮﻳﺎن ﻣﻲ ﻳﺎﺑـﺪ ‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮات ﺗﻮزﻳﻊﻓﺸﺎر درﻣﺠﻤﻮع ﻧﻴﺮوﻫﺎ و ﻣﻤﺎﻧﻬﺎي وارده ﺑﺮ ﺷﻨﺎور ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻲ ﻳﺎﺑﻨﺪ و ﻟﺬا ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﺘﺎﻳﺞﺣﺎﺻﻠﻪ ‫ﻛﻪ در ﺑﺨﺶ ﺗﺴﺖ ﻧﺘﺎﻳﺞ آن اراﺋﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد ، ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺷﻨﺎور ﺑﻴﻦ 02-01 در ﺻﺪ ﻛﺎﻫﺶ ﻣﻲﻳﺎﺑﺪ و ﻛﻴﻔﻴـﺖ دﻳﻨـﺎﻣﻴﻜﻲ ‫ﺷﻨﺎور ﺑﻬﺒﻮد ﻣﻲ ﻳﺎﺑﺪ ذﻛﺮ اﻳﻦ ﻧﻜﺘﻪ ﻻزم اﺳﺖ ﻛﻪ ﻧﻴﺮوﻫﺎ و ﻣﻤﺎﻧﻬﺎي ﻋﻤﻞ ﻛﻨﻨﺪه روي ﻛﻒ ﺷﻨﺎور در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻧﻪ ﺗﻨﻬـﺎ ‫ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﺷﻨﺎور ﺑﻠﻜﻪ ﺑﻪ ﻋﻮاﻣﻞ ذﻳﻞ واﺑﺴﺘﻪ اﺳﺖ:

• ﻣﻴﺰان اﻣﺘﺪاد ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎ ﺑﺼﻮرت ﻋﻤﻮدي در ﻛﻒ ﺷﻨﺎور
• ﻣﻮﻗﻌﻴﺖﻧﺴﺒﻲ و ﺗﻌﺪاد و ارﻧﺠﻤﻨﺖ ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ ﺷﻨﺎور
• ﻧﻮع ﺟﺎﻧﻤﺎﻳﻲ و ﺗﻌﺪاد ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎ در ﻋﺮض ﺷﻨﺎور
ﺑﺎ ﻛﻨﺘﺮل ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎ در ﻋﻘﺐ و ﺟﻠﻮي ﺷﻨﺎور و ﻛﻨﺘﺮل ﺗﺮﻳﻢ اﭘﺘﻴﻤﻮم و زواﻳﺎي دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ در ﻣﻮج و رﻓﺘﺎر ﺑﻬﻴﻨﻪ در ‫آب آرام ، ﻣﻲ ﺗﻮان رﻓﺘﺎر ﻣﻨﺎﺳﺐ در درﻳﺎي ﻣﻮاج را ﻧﺘﻴﺠﻪ ﮔﺮﻓﺖ. ‫ﻧﻬﺎﻳﺘﺎ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﻮارد ﻓﻮق ﻛﻪ ﻣﺒﺎﻧﻲ و ﻣﻔﻬﻮم ﺗﺌﻮري روش ‪ A.C.Iﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ; ﮔﺎم اﺻﻠﻲ اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ اﻳـﻦ ﺗﺌـﻮري در ‫ﺷﺮاﺋﻂ واﻗﻌﻲ ﺑﻪ ﭼﻪ ﻧﺤﻮي اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ ذﻳﻼ ﺗﺸﺮﻳﺢ ﻣﻲﺷﻮد.


‫

ﺷﺮاﺋﻂ ﻛﺎرﺑﺮد ﺗﺌﻮري ‪ A.C.Iدر ﺷﺮاﺋﻂ ﻋﻤﻠﻜﺮد واﻗﻌﻲ
‫ﻋﻠﻴﺮﻏﻢ ﺳﺎدﮔﻲ و ﻗﺎﺑﻞ درك ﺑﻮدن ﺗﺌﻮري اﻳﻦ روش و ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ اﻃﻤﻴﻨﺎن از اﺛﺮﺑﺨﺸﻲ آن ﻧﻜﺘﻪ اﺳﺎﺳﻲ ﻧﺤﻮه ﺑﻪ ﻛﺎرﮔﻴﺮي ‫آن در ﺷﺮاﺋﻂ واﻗﻌﻲ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻋﻤﻮﻣﺎ اﻳﻦ ﻧﻮع ﻣﺒﺎﺣﺚﺻﺮف ﻧﻈﺮ از ﻣﻮارد ﭘﻴﭽﻴﺪه ﻣﺤﺎﺳـﺒﺎت ﺗﺌـﻮري ﺑـﺎ ﻣـﺪل ﺗـﺴﺖ و ‫ﺗﺼﺪﻳﻖ ﻃﺮح ﻫﺎي ﺗﺌﻮري ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻛﺎرﻫﺎي آزﻣﺎﻳﺸﮕﺎﻫﻲ و ﺗﺤﻘﻴﻘـﺎت ﻫﻤـﺮاه اﺳـﺖ و ﺑﻄـﻮر ﺧﻼﺻـﻪ از ﻧﻈـﺮ ‫ﻋﻤﻠﻜﺮدي ﺳﻮاﻻت ذﻳﻞ در راﺑﻄﻪ ﺑﺎ ﻛﺎرﺑﺮد اﻳﻦ روش ﻣﺪﻧﻈﺮ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ: ‫
• ﻣﻴﺰان اﺛﺮ ﺑﺨﺸﻲ ‪ A.C.Iو ﺗﺼﺪﻳﻖ آن
• ‫ﻧﺤﻮه ﻛﻨﺘﺮل آن و راﺑﻄﻪ آن ﺑﺎ ﺣﺮﻛﺎت ﺷﻨﺎور
• ﻣﻜﺎﻧﻴﺰم و ﺳﺨﺖ اﻓﺰار ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ‫در اﻳﻦ راﺑﻄﻪ
ﻃﺒﻖ ﺗﺤﻘﻴﻘﺎت اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﺑﺮ روي ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﻧﻤﻮﻧﻪ و ﺗﺤﻘﻴﻘﺎت ﮔﺴﺘﺮده اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﻣﺮﻛﺰ ﺗﺤﻘﻴﻘﺎت ‫ﻛﺮﻳﻠﻒ روﺳﻴﻪﻣﻴﺰان اﺛﺮﺑﺨﺸﻲ اﻳﻦ روش ﺑﻪ اﺛﺒﺎت رﺳﻴﺪه ﻛﻪ در ﺑﺨﺶ ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ اراﺋﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد و در راﺑﻄﻪ ﺑﺎﻧﺤﻮه ﻛﻨﺘﺮل ‫و اﻧﺠﺎم آن ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺴﺖ ﻣﺪل ﺷﻨﺎور ﻃﻴﻖ ﻣﺮاﺣﻞ ذﻳﻞ ﺑﻪ اﻧﺠﺎم ﻣﻲ رﺳﺪ:
• ﺗﻌﻴﻦ ﻣﻨﺤﻨﻲ رﻓﺘﺎر ﺷﻨﺎور ﺑﺮ اﺛﺮ ﻋﻤﻠﻜﺮد و اﻧﺪرﻛﻨﺶ ﻣﻴﺎن ‪ BI،SIو ﺷﻨﺎور و ﺛﺒـﺖ رﻓﺘـﺎر ﺧﺮوﺟـﻲ آب آرام و ‫ﻣﻮج
• ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻃﺮاﺣﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮل ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺧﺮوﺟﻲ ﺷﻨﺎور ﺑﺮ اﺛﺮ ﻋﻤﻠﻜﺮد‪A.C.I
• ‫ﺗﻌﻴﻦ ﻣﺤﺪودﻳﺖ ﻫﺎ و ﻣﻌﻴﺎرﻫﺎي ﻣﻘﺒﻮﻟﻴﺖ رﻓﺘﺎري ﺷﻨﺎور
• ﻃﺮاﺣﻲ و ﺳﺎﺧﺖ ﻣﻜﺎﻧﻴﺰم ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي و ﻛﻨﺘﺮل رﻓﺘﺎر ﻛﻪ ﻣﺴﺘﻘﻴﻤﺎ ﺑﻪ ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎ وﺻﻞ اﺳﺖ
• ﺗﺴﺖ ﻧﻤﻮﻧﻪ واﻧﺪازه ﮔﻴﺮي
اﺛﺮﺑﺨﺸﻲ و ﺑﻬﻴﻨﻪ ﺳﺎزي ﻣﺮاﺣﻞ ﻓﻮق واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻧﻮع ﺷﻨﺎور و رﻓﺘﺎر آن اﻧﺠﺎم ﻣﻲ ﺷﻮد.
در ﺷﻨﺎور واﻗﻌﻲ ﭘﺲ از اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﺣﺮﻛﺖ ﺳﻴـﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘـﺮل اﺗﻮﻣﺎﺗﻴـﻚ ‪ A.C.Iﺑـﺮ ‫اﺳﺎس ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه از ﻣﺪل ﺗﺴﺖ ﺑﺼﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ و ﻣﻨﻮال ﺑﺎﺣﺮﻛـﺎت ﻣـﻮزون ﺗﻴﻐـﻪ ﻫـﺎ ﺗﻮﺳـﻂ ﺳﻴـﺴﺘﻢ ‫ﻫﻴﺪروﻟﻴﻚ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮل اﺻﻠﻲ ﻣﺘﺼﻞ اﺳﺖ رﻓﺘﺎر اﭘﺘﻴﻤﻮم را ﺑﺮاي ﺷﻨﺎور ﺗﻀﻤﻴﻦ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ.

‫داﻣﻨﻪ ﻛﺎرﺑﺮد ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ A.C.Iو ﺗﺮﻛﻴﺐ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ‫ﺑﺎﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺗﺤﻘﻴﻘﺎت و ﻛﺎرﻫﺎي ﻋﻤﻠﻲ اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﻳﻦﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺎﺑﻞ ﻛﺎرﺑﺮد ﺑﺮ روي ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺗﻨﺪرو ﺑـﺎ ﻣﺸﺨـﺼﺎت ذﻳـﻞ ‫ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ:
‪Displacement: 10-2000 tons ‫‪Planing – semi planing hull form ‫ ‪Speed : 20-80 knots
داﻣﻨﻪ ﻛﺎرﺑﺮد اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺮاي اﻧﻮاع ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺗﻨﺪرو ﺷﺎﻣﻞ ﻣﻮارد ذﻳﻞ ﻛﺎرﺑﺮد دارد:
• ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺳﺮﻳﻊ اﻟﺴﻴﺮ ﮔﺸﺘﻲ و ﭘﻠﻴﺲ
• ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﻧﻴﺮوﺑﺮ و ﻣﺴﺎﻓﺮﺑﺮ
• ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺗﻨﺪرو ﻧﺠﺎت در درﻳﺎ
• ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺗﻨﺪروي ﻧﻈﺎﻣﻲ ﻛﻮﭼﻚ و ﻣﺘﻮﺳﻂ
• ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﻣﺴﺎﺑﻘﻪ اي و ﺗﻔﺮﻳﺤﻲ
ﻻزم ﺑﻪ ذﻛﺮ اﺳﺖ ﻛﻪ ﻧﻮع ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺗﻴﻐﻪ ﻫﺎ و ارﻧﺠﻤﻨﺖ و ﺗﻌﺪاد آﻧﻬﺎ دﻗﻴﻘﺎ ﺑﻪ ﻃﻮل ﺷﻨﺎور ، وزن ، ﻣﺎﻣﻮرﻳﺖ ﺷـﻨﺎور، ﻣﺮﻛـﺰ ‫ﺛﻘﻞ، ﺳﺮﻋﺖ، ﻧﻴﺎزﻣﻨﺪﻳﻬﺎي ﺣﺮﻛﺖ در درﻳﺎي ﻣﻮاج، و ﺷﺮاﺋﻂ ﺣﺮﻛﺖ ﺷﻨﺎور واﺑﺴﺘﻪ اﺳﺖ وﻟﻲ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻳﻚ ﻗـﺎﻧﻮن ﻛﻠـﻲ در ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﻛﻮﭼﻚ ﺑﺎوزن ﺟﺪود 01ﺗﻦ ﻣﻲ ﺗﻮان ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ SIرا ﺑﺪون ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮال اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﺑﻜﺎر ﺑﺮد و در ﺣﺎﻟـﺖ ‫ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺗﺮﻛﻴﺐ ﻫﺎي اﺣﺘﻤﺎﻟﻲ ﻧﺤﻮه ﻗﺮارﮔﻴـﺮي و ﺗﻌـﺪاد ﺗﻴﻐـﻪ ﻫـﺎ را در ﺳـﻴﻨﻪ و ‫ﭘﺎﺷﻨﻪ ﺷﻨﺎورﻫﺎ ﻧﺸﺎن ﻣﻴﺪﻫﺪ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل در اﻳﻦﺷﻜﻞ ﻋﺒﺎرت ‪ ﺑﻴﺎﻧﮕﺮ وﺟﻮد 4 ﻋـﺪد ﺗﻴﻐـﻪ در ﻣﻘﻄـﻊ ﺳـﻴﻨﻪ ﺑﺎ دو ﺗﻴﻐﻪ در ﻃﺮﻓﻴﻦ و 2ﻋﺪد ﺗﻴﻐﻪ در ﭘﺎﺷﻨﻪ ﺑﺎ ﻳﻚ ﺗﻴﻐﻪ در ﻫﺮ ﻃﺮف ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ.‫اراﺋﻪ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺗﺴﺖ و ﺗﻌﻴﻦ ﻣﻴﺰان اﺛﺮﺑﺨﺸﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪A.C.I ‫ﺑﺎﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﺎﻫﻴﺖ ﺗﺠﺮﺑﻲ ﺑﻮدن اﻳﻦ روش و ذﻛﺮ اﻳﻦ ﻧﻜﺘﻪ ﻛﻪ ﻋﻤﻼ ﺑﺪون اﻧﺠﺎم ﻳﻜﺴﺮي ﺗﺴﺖ ﻫـﺎ و آزﻣﺎﻳـﺸﺎت ﺗﺠﺮﺑـﻲ ‫ﺣﺪاﻗﻞﺑﺮاي ﻫﺮ ﻧﻤﻮﻧﻪ از ﺷﻨﺎورﻫﺎ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﻣﺸﻜﻼت ﻓﺮاواﻧﻲ ﻫﻤﺮاه ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ، ﻟﺬا در اﻳﻦﺑﺨﺶ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺗـﺴﺖ ‫ﻫﺎي اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﺑﺮ روي ﻣﺪل و ﺷﻨﺎور اﺻﻠﻲ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﭼﻨﺪ ﻧﻤﻮﻧﻪ از ﻣﺼﺪاق ﻫﺎي ﻧﻴﺰ ﻛـﺎرﺑﺮد ﺳﻴـﺴﺘﻢ ‪ A.C.Iﺟﻬـﺖ ‫اﻓﺰاﻳﺶ راﻧﺪﻣﺎن دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺷﻨﺎورﻫﺎ ﺟﻬﺖ ﺗﺼﺪﻳﻖ اﺛﺮﺑﺨﺸﻲ اﻳﻦ روش اراﺋﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد و ﻧﻬﺎﻳﺘﺎ ﻣﺰاﻳﺎي رﻗﺎﺑﺘﻲ آن ﻣﻌﺮﻓـﻲ ‫ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ. ‫اﻳﻦ ﻧﺘﺎﻳﺞ در دو ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺷﻨﺎور ، ﻳﻜﺴﺮي ﺷﻨﺎور ﻳﺎ ﺷـﻨﺎورﻫﺎي ﺗـﺴﺖ ﺷـﺪه ﺗﻮﺳـﻂ ﻣﺮﻛـﺰ ﺗﺤﻘﻴﻘـﺎت ﻛﺮﻳﻠـﻒ و ﻧـﻮع دوم ‫ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﻧﮕﺎرﻧﺪه ﻛﻪ ﺗﺴﺖ ﻣﺪل ﺑﺎ ﻫﻤﻜﺎري ﻧﮕﺎرﻧﺪه و اﻳﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ اراﺋﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد.ﻣﺮﻛﺮ ﺗﺤﻘﻴﻘﺎت ﻛﺮﻳﻠﻒ روﺳﻴﻪ ﺗﺤﻘﻴﻘﺎت و آزﻣﺎﻳﺸﺎت زﻳﺎدي ﺟﻬﺖﺗﻌـﻴﻦ ﻣﻴـﺰان اﺛﺮﺑﺨـﺸﻲ ﺳﻴـﺴﺘﻢ ‪A.C.I ‫اﻧﺠﺎم داده اﺳﺖ و راﺑﻄﻪ ﻣﻴﺎن داﻣﻨﻪ ﻧﺴﺒﻲ ﭘﻴﭻ و ﺣﺮﻛﺖﻋﻤﻮدي ﺷـﻨﺎور ‫را ﺑﺼﻮرت ﻧﺴﺒﺖ اﻳﻦ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺑﺎ اﺛﺮ و ﺑﺪون اﺛﺮ ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ A.C.Iﺑﺼﻮرت ﺗﺎﺑﻌﻲ از ﻋﺪد ﻓﺮوﻳﺪ ﻧﺸﺎن ﻣـﻲ دﻫـﺪ و ‫اﻳﻦ ﮔﺮاف ﻫﺎ ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺗﺴﺖ ﻫﺎي اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﺑﺮ روي ﻣﺪل ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﺑﺮ اﺳﺎس آن ﺑﺴﺘﻪﺑﻪ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﺷﻨﺎور ﻛﺎﻫﺶ ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت ﺣﺮﻛﺖ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺷﻨﺎور از 05-04% ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ. ﻻزم ﺑﻪ ذﻛـﺮ اﺳـﺖﻛـﻪ اﻛﺜـﺮ ‫ﻣﺪل ﺷﻨﺎورﻫﺎي اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه در اﻳﻦ ﮔﺮاف ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺑﺎﺑﺪﻧﻪ ﺳﺮﻋﺘﻲ ﺑﻮده اﻧﺪ. ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻣﺸﺎﺑﻪ ﺑﺮاي ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺗﻨﺪرو ﺑﺎ 07.2=‪ Fn در درﻳﺎي ﻣـﻮاجH=2.om ﻧـﺸﺎن ﻣﻴﺪﻫـﺪ ﻛـﻪ داﻣﻨـﻪ ‫ﺣﺮﻛﺖ ﭘﻴﭻ ﺗﺎﺣﺪود 06% و رول ﺗﺎ 3-2 ﺑﺮاﺑﺮ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ. ﻧﺘﻴﺞ ﺗﺴﺖ ﻧـﺸﺎن ﻣﻴﺪﻫـﺪ ﻛـﻪ ﺳـﺮﻋﺖ اﻳـﻦ ‫ﺷﻨﺎور 2ﻧﺎت اﻓﺰاﻳﺶﻳﺎﻓﺘﻪ ﻛﻪ در ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎ 01% ﻛﺎﻫﺶ ﺗﻮان ﻫﻤﺮاه ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ .
ﻧﻤﻮﻧﻪ دوم ﺷﻨﺎور ﻛﺎﺗﺎﻣﺎران 51 ﻣﺘﺮي ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﭘﺲ از ﻃﺮاﺣﻲ و ﺳﺎﺧﺖ ﻣﺪل در ﻣﺮﻛﺰﺗﺤﻘﻴﻘﺎت ﻛﺮﻳﻠـﻒ ‫ﺗﺴﺖ ﺷﺪه اﺳﺖ و ﺑﺎ وزن ﺣﺪود 02ﺗﻦ و ﺳﺮﻋﺖ 05 ﻧﺎت ﺑﺎ ﺳﻴﺴﺘﻢ ‪ A.C.Iﺗﺴﺖ ﺷﺪه اﺳـﺖ و ﻛـﺎرﺑﺮد اﻳـﻦ ‫روش ﺑﻪ روي ﺷﻨﺎور اﺛﺮات ﻣﺜﺒﺖ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﻬﻲ را ﻫﻤﺮاه داﺷﺘﻪ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺷﺮح ذﻳﻞ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‫

• ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻋﺪم ﺗﻌﺎدل ﻃﻮﻟﻲ در 03.0=‪) Xgﻣﻮﻗﻌﻴـﺖ ﻧـﺴﺒﻲ ﻣﺮﻛـﺰ ﺛﻘـﻞ( در ﺣﺎﻟـﺖ ﻋـﺎدي ، ﺑـﺎ ‫اﺳﺘﻔﺎده از ‪ AC.Iﺗﺮﻳﻢ در اﻳﻦ ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ و ﺗﻌﺎدل ﻃـﻮﻟﻲ ﺑـﻪ ازاء ﺳـﺮﻋﺖ ﻫـﺎي ﺑـﺎﻻﺗﺮ ‫ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪ.
• ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ‪داﻣﻨﻪ ﺣﺮﻛﺎت رول و ﺣﺮﻛﺖ ﻋﻤﻮدي ﺷﻨﺎور ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﻪ ﻛﺎﻫﺶﻳﺎﻓﺖ.‫
ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺗﺴﺖ ﻣﻲ ﺗﻮان در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ ﻛﻪ ﺣﺮﻛﺎت دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ 4-2 ﺑﺮاﺑﺮ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ. ‫ﻧﻬﺎﻳﺘﺎ ﺑﻪ اﺳﺎس ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺗﺴﺖ ﻫﺎي اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﻣﺰاﻳﺎي رﻗﺎﺑﺘﻲ ذﻳﻞ را ﻣﻲ ﺗﻮان از ﺟﻤﻠﻪﻧﻘﺎط ﻗـﻮت اﻳـﻦ ﺳﻴـﺴﺘﻢ در ﻧﻈـﺮ ‫ﮔﺮﻓﺖ:
• ‫ﻛﺎﻫﺶ رول ﺑﻪ ﻧﺴﺒﺖ 5-2 وﻛﺎﻫﺶ ﭘﻴﭻ ﺑﻪ ﻧﺴﺒﺖ 5,1-2,1 ﺑﺮاﺑﺮ
• ﻛﺎﻫﺶ ﺷﺘﺎب ﻋﻤﻮدي ﺑﻴﻦ 05-02% ‫
• ﻛﺎﻫﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺷﻨﺎور ﺑﻴﻦ %02-5 و اﻓﺰاﻳﺶ %51-5 ﺳﺮﻋﺖ در ﻣﻮج و آب آرام ‫
• ﻛﺎﻫﺶ ﻣﻘﺎوﻣﺖ و ﻧﻬﺎﻳﺘﺎ ﺗﻮان ﻻزم ﺑﺮاي ﻋﺒﻮر از ﻣﻘﺎوﻣﺖ ‪ humpﺑﻪ اﻧﺪازه 02% ﺑﺮاي ﺷﺮاﺋﻄﻲ ﻛﻪ ﻣﺮﻛـﺰ ﺛﻘـﻞ ‫ﺑﻪ ﻋﻘﺐ ﻧﺰدﻳﻚﺑﺎﺷﺪ
‫
ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﻪ اﺳﺖ ﻛﻪ وزن ﻛﻞ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ‪ A.C.Iاز 4,0-80,0% وزن ﺷﻨﺎور ﺗﻐﻴﺮ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ﻛﻪ ﺑﻪ ازاء راﻧﺪﻣﺎن ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﻧـﺎ ‫ﭼﻴﺰ اﺳﺖ .




ﺟﻤﻊ ﺑﻨﺪي و ﻧﺘﻴﺠﻪ ﮔﻴﺮي
‫ﺑﺎﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ ﺗﺌﻮري و ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺗﺴﺖ اراﺋﻪ ﺷﺪه و اﺛﺮﺑﺨﺸﻲﻛﺎرﺑﺮد ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘـﺮل اﺗﻮﻣﺎﺗﻴـﻚ ‪ A.C.Iﺟﻬـﺖ ﺑﻬﺒـﻮد ‫رﻓﺘﺎر ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺗﻨﺪرو ، ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺟﻤﻊﺑﻨﺪي ﻣﻲ ﺗﻮان اﻳﻦ روش را ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻳﻜـﻲ از ﻣـﻮﺛﺮﺗﺮﻳﻦ روﺷـﻬﺎ ﺑـﺎ ﺗﻮﺟـﻪ ﺑـﻪ ‫ﺷﺮاﺋﻂ و ﺟﺮوﺟﻲ ﻫﺎي آن ﺟﻬﺖ اﻓﺰاﻳﺶ راﻧﺪﻣﺎن ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺗﻨـﺪرو در آب آرام و ﻣـﻮج درﻧﻈـﺮ ﮔﺮﻓـﺖ ﻛـﻪ درﻃﺮاﺣـﻲ ‫ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﺟﺪﻳﺪ و ﻛﺎرﺑﺮد در ﺷﻨﺎورﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد ﻗﺎﺑﻞ اﺳﺘﻔﺎده اﺳﺖ.



ﻣﺤﻤﺪﺣﺴﻴﻦ ﻛﺮﻳﻤﻲ
ﻛﺎرﺷﻨﺎس ارﺷﺪ ﻃﺮاﺣﻲ و ﻣﺪﻳﺮ ﻣﺮﻛﺰ ﻃﺮاﺣﻲ و ﺗﺤﻘﻴﻘﺎت ‪J.M.I
ﻫﺸﺘﻤﻴﻦ ﻫﻤﺎﻳﺶ ﺻﻨﺎﻳﻊ درﻳﺎﻳﻲ
اﺳﺘﺎن ﺑﻮﺷﻬﺮ
----------------
ﻣﻨﺎﺑﻊ وﻣﺮاﺟﻊ



‫‪[1]-Mohammad Hossein Karimi,"Hydrodynamic quality improvement ‫‪techniques for high speed planning crafts",7thconferenceon marine ‫.6002.‪industries,Tehran,Jan ‫
‪[2]-KSRI,"A radically new system for high speed ship motion stabilization and ‫.2002.‪speed increase based on Automatically controlled interceptors",Report ‫‪[3]-KSRI,"Evaluation of effectiveness of automatically controlled interceptors for ‫
.4002.‪decrease of oscillations of high speed catamaran",Report