pooriarezai7
1st April 2010, 08:54 PM
ربات ها سوسک مي شوند!
جام جم آنلاين: گروهي از محققان در دانشگاه اورگان قصد دارند رباتهاي کم انرژي و ساده اي را با الهام از سوسکها ابداع کنند که مي توانند با سرعت و قدرت سوسکها بر روي هر سطحي حرکت کنند.
http://www.jamejamonline.ir/Media/images/1386/12/04/100931464558.jpg
بيشتر انسانها سوسکها را حشراتي نفرت آور مي دانند، حسي که در ميان دانشمندان دانشگاه اورگان از بين رفته است زيرا اين دانشمندان با الهام از اين حشرات در حال طراحي مدل روباتهايي هستند که قادرند بر روي هر سطح خشني به سرعت بدوند.
ربات هاي کنوني نيازمند قدرت محاسباتي زيادي هستند تا بتوانند حرکت کنند اما دانشمندان در تلاشند در طرح جديد خود رباتهاي قدرتمندتر و با ثبات تري را با سطح پايين مصرف انرژي ابداع کنند.
سوسکها برخلاف ديگر جانداران به چگونگي حرکت کردن خود نمي انديشند، زماني که يک سوسک به مانعي سه برابر ارتفاع خود مي رسد تنها 20 درصد از سرعت حرکت خود را کاهش مي دهد. پاهاي اين جاندار به صورت غريزي و نه به صورت بازتابي حرکت مي کنند و بر اساس همين حرکت دانشمندان در تلاش براي ساخت روباتهايي با پاهاي مشابه هستند.
در حال حاضر ربات هايي با توانايي راه رفتن ساخته شده اند که هيچ يک از آنها توانايي دويدن مشابه نمونه طبيعي خود را ندارند. در عين حال رباتهايي که قادر به راه رفتن هستند انرژي بسيار زيادي مصرف مي کنند و نيازمند قدرت محاسبه اي بسيار بالايي براي انجام حرکات خود هستند.
جان اشميت دانشمند دانشگاه اورگان پس از مطالعه اين مطلب که سوسکها قبل از فکر کردن پاهاي خود را براي دويدن حرکت مي دهند تصميم گرفت با الهام از آنها ربات کم مصرف و سريعي را طراحي کند زيرا در اين صورت علاوه بر انرژي در مقدار نيرويي که براي محاسبات رايانه اي صرف مي شود نيز صرفه جويي خواهد شد.
به گفته وي از چنين رباتي مي توان در شرايط تجسسي خطرناک که حضور در آن براي انسانها خطرناک است، استفاده کرد. به اين شکل با استفاده از تعداد زيادي از اين سوسکهاي رباتيک که قابليت برقراري ارتباط با يکديگر را نيز دارند مي توان شبکه اي وايرلس را از عوامل اطلاعاتي براي جمع آوري اطلاعات مورد نياز ايجاد کرد.
بر اساس گزارش لايو ساينس، در مدلهاي رايانه اي اشميت نمونه اي را طراحي کرده اند که مي تواند به صورت ثابت بر روي سطحي که ساختار آن در مناطق مختلف تغيير پيدا مي کند، بدود و در حال حاضر وي به همراه تيمش در حال بررسي ميزان انرژي مورد نياز، حسگرها و تجهيزات بازتابي مورد نياز و زاويه پاهاي ربات است تا ربات نهايي بتواند از پس چنين فعاليت پيچيده اي برآيد.
مهر
جام جم آنلاين: گروهي از محققان در دانشگاه اورگان قصد دارند رباتهاي کم انرژي و ساده اي را با الهام از سوسکها ابداع کنند که مي توانند با سرعت و قدرت سوسکها بر روي هر سطحي حرکت کنند.
http://www.jamejamonline.ir/Media/images/1386/12/04/100931464558.jpg
بيشتر انسانها سوسکها را حشراتي نفرت آور مي دانند، حسي که در ميان دانشمندان دانشگاه اورگان از بين رفته است زيرا اين دانشمندان با الهام از اين حشرات در حال طراحي مدل روباتهايي هستند که قادرند بر روي هر سطح خشني به سرعت بدوند.
ربات هاي کنوني نيازمند قدرت محاسباتي زيادي هستند تا بتوانند حرکت کنند اما دانشمندان در تلاشند در طرح جديد خود رباتهاي قدرتمندتر و با ثبات تري را با سطح پايين مصرف انرژي ابداع کنند.
سوسکها برخلاف ديگر جانداران به چگونگي حرکت کردن خود نمي انديشند، زماني که يک سوسک به مانعي سه برابر ارتفاع خود مي رسد تنها 20 درصد از سرعت حرکت خود را کاهش مي دهد. پاهاي اين جاندار به صورت غريزي و نه به صورت بازتابي حرکت مي کنند و بر اساس همين حرکت دانشمندان در تلاش براي ساخت روباتهايي با پاهاي مشابه هستند.
در حال حاضر ربات هايي با توانايي راه رفتن ساخته شده اند که هيچ يک از آنها توانايي دويدن مشابه نمونه طبيعي خود را ندارند. در عين حال رباتهايي که قادر به راه رفتن هستند انرژي بسيار زيادي مصرف مي کنند و نيازمند قدرت محاسبه اي بسيار بالايي براي انجام حرکات خود هستند.
جان اشميت دانشمند دانشگاه اورگان پس از مطالعه اين مطلب که سوسکها قبل از فکر کردن پاهاي خود را براي دويدن حرکت مي دهند تصميم گرفت با الهام از آنها ربات کم مصرف و سريعي را طراحي کند زيرا در اين صورت علاوه بر انرژي در مقدار نيرويي که براي محاسبات رايانه اي صرف مي شود نيز صرفه جويي خواهد شد.
به گفته وي از چنين رباتي مي توان در شرايط تجسسي خطرناک که حضور در آن براي انسانها خطرناک است، استفاده کرد. به اين شکل با استفاده از تعداد زيادي از اين سوسکهاي رباتيک که قابليت برقراري ارتباط با يکديگر را نيز دارند مي توان شبکه اي وايرلس را از عوامل اطلاعاتي براي جمع آوري اطلاعات مورد نياز ايجاد کرد.
بر اساس گزارش لايو ساينس، در مدلهاي رايانه اي اشميت نمونه اي را طراحي کرده اند که مي تواند به صورت ثابت بر روي سطحي که ساختار آن در مناطق مختلف تغيير پيدا مي کند، بدود و در حال حاضر وي به همراه تيمش در حال بررسي ميزان انرژي مورد نياز، حسگرها و تجهيزات بازتابي مورد نياز و زاويه پاهاي ربات است تا ربات نهايي بتواند از پس چنين فعاليت پيچيده اي برآيد.
مهر