moji5
7th March 2010, 03:09 PM
http://news.cnet.com/i/bto/20090824/robofish5.jpg
محققان موسسه MIT موفق به ابداع ماهیهای رباتیکی شده اند که علاوه بر سادگی ساختار از بدنه پلیمری و ضد آبی برخوردارند که می تواند شنای طبیعی ماهیها را به خوبی شبیه سازی کند.
به گزارش خبرگزاری مهر، به گفته دانشمندان موسسه MIT یکی از اشکالات همیشگی رباتهای سنتی داشتن قطعات متعدد و پیچیدگی بالا در ساختار آنها است. به گفته پابلو آلوارادو رباتهای سنتی شاید بتوانند درمحیط آزمایشگاهی به خوبی کار کنند اما در صورتی که آنها را از این محیط خارج کرده و به محیطی طبیعی مانند اقیانوس وارد کنیم کمتر از نیم ساعت دوام نخواهد آورد.
آلوارادو به همراه همکارانش برای تولید رباتی با پیچیدگیهای پایین مطالعات بسیاری انجام دادند. در نهایت به جای استفاده از قطعات مکانیکی متعدد از قطعه ای نرم، قابل انعطاف و پلیمری برای ساخت ماهی رباتیک استفاده کردند. بدنه این ربات به صورت قالب گیری ساخته شده و به همین دلیل کوچکترین احتمال نفوذ آب به درون ساختار آن وجود نخواهد داشت.
این مواد بسیار ارتجاعی بوده و آب نمی تواند تاثیر زیادی بر روی آن داشته باشد در عین حال ساختار پلیمری در برابر حرارت بالا بسیار مقاوم است. درون هر ربات موتوری کوچک قرار دارد که امواجی را به وجود می آورد این امواج در طول بدنه پلیمری حرکت کرده و باعث راندن ماهی رباتیک به سمت جلو می شوند.
با ایجاد تفاوت در میزان سختی بدنه ربات محققان می توانند ارتعاشات بدنه ماهی را کنترل کرده و حرکت شنای ماهی هایی مانند ماهی تن و قزل آلا را شبیه سازی کند. ماهی های واقعی می توانند با سرعتی برابر 10 برابر طول بدن خود در ثانیه شنا کنند اما ماهی های رباتیک تنها قادر به شنا با سرعت یک برابر طول بدن خود در ثانیه هستند که نسبت به بسیاری از نمونه های موجود سرعت بالایی به شمار می رود.
بر اساس گزارش نیوساینتیست، محققان معتقدند این ماهی های رباتیک ارزان قیمت و ارتجاعی ابزاری ایده آل برای اکتشافات طولانی مدت در زیر سطح دریاها به شمار می روند.
http://ictpress.ir/Binary/UploadedFiles/2009-08-26/kfkegzllhp__180_180_soroosh1.jpg
ساخت ربات شناگر با الگوبرداری از ماهی
ICTPRESS - محققان مرکز تحقیقاتی MIT به تازگی با الگوبرداری از بدن ماهی ها رباتی موسوم به robo-fish ساخته اند که می تواند به اعماق ناشناخته آبهاکه تاکنون به دلیل نبود امکانات لازم ناشناخته مانده اند خبر داد.
به گزارش ICTPRESS به نقل از "seabotix " ، این گروه تحقیقاتی با بهره گیری از الگوی بدن ماهی ربات هایی ساخته اند که می توانند به اعماق آبها رفته و حتی سرکشی تاسیسات زیر آبها از جمله خط لوله های گازی و نفتی را به عهده گیرند و به انسانها در کشف منابع آلوده کننده محیط زیست کمک کنند.
گزارش ها حاکی است نخستین ربات ماهی نخستین بار توسط همین گروه تحقیقاتی در سال 1994 ساخته شد که 2 هزار و 843 عضو داشت و با 6 موتور کنترل می شد .این در حالیست که ربات های جدید ساخته شده توسط این محققان تنها کمتر از 10 عضو دارد و فقط با یک موتور کنترل می شود .
این ربات ماهی بدنی یک تکه ای و انعطاف پذیر از جنس پلیمر دارد و موتوری که در قسمت میانی بدن آن قرار دارد موج هایی در بدن انعطاف پذیر ماهی ایجاد می کند که آن را به سمت جلو حرکت می دهد
محققان موسسه MIT موفق به ابداع ماهیهای رباتیکی شده اند که علاوه بر سادگی ساختار از بدنه پلیمری و ضد آبی برخوردارند که می تواند شنای طبیعی ماهیها را به خوبی شبیه سازی کند.
به گزارش خبرگزاری مهر، به گفته دانشمندان موسسه MIT یکی از اشکالات همیشگی رباتهای سنتی داشتن قطعات متعدد و پیچیدگی بالا در ساختار آنها است. به گفته پابلو آلوارادو رباتهای سنتی شاید بتوانند درمحیط آزمایشگاهی به خوبی کار کنند اما در صورتی که آنها را از این محیط خارج کرده و به محیطی طبیعی مانند اقیانوس وارد کنیم کمتر از نیم ساعت دوام نخواهد آورد.
آلوارادو به همراه همکارانش برای تولید رباتی با پیچیدگیهای پایین مطالعات بسیاری انجام دادند. در نهایت به جای استفاده از قطعات مکانیکی متعدد از قطعه ای نرم، قابل انعطاف و پلیمری برای ساخت ماهی رباتیک استفاده کردند. بدنه این ربات به صورت قالب گیری ساخته شده و به همین دلیل کوچکترین احتمال نفوذ آب به درون ساختار آن وجود نخواهد داشت.
این مواد بسیار ارتجاعی بوده و آب نمی تواند تاثیر زیادی بر روی آن داشته باشد در عین حال ساختار پلیمری در برابر حرارت بالا بسیار مقاوم است. درون هر ربات موتوری کوچک قرار دارد که امواجی را به وجود می آورد این امواج در طول بدنه پلیمری حرکت کرده و باعث راندن ماهی رباتیک به سمت جلو می شوند.
با ایجاد تفاوت در میزان سختی بدنه ربات محققان می توانند ارتعاشات بدنه ماهی را کنترل کرده و حرکت شنای ماهی هایی مانند ماهی تن و قزل آلا را شبیه سازی کند. ماهی های واقعی می توانند با سرعتی برابر 10 برابر طول بدن خود در ثانیه شنا کنند اما ماهی های رباتیک تنها قادر به شنا با سرعت یک برابر طول بدن خود در ثانیه هستند که نسبت به بسیاری از نمونه های موجود سرعت بالایی به شمار می رود.
بر اساس گزارش نیوساینتیست، محققان معتقدند این ماهی های رباتیک ارزان قیمت و ارتجاعی ابزاری ایده آل برای اکتشافات طولانی مدت در زیر سطح دریاها به شمار می روند.
http://ictpress.ir/Binary/UploadedFiles/2009-08-26/kfkegzllhp__180_180_soroosh1.jpg
ساخت ربات شناگر با الگوبرداری از ماهی
ICTPRESS - محققان مرکز تحقیقاتی MIT به تازگی با الگوبرداری از بدن ماهی ها رباتی موسوم به robo-fish ساخته اند که می تواند به اعماق ناشناخته آبهاکه تاکنون به دلیل نبود امکانات لازم ناشناخته مانده اند خبر داد.
به گزارش ICTPRESS به نقل از "seabotix " ، این گروه تحقیقاتی با بهره گیری از الگوی بدن ماهی ربات هایی ساخته اند که می توانند به اعماق آبها رفته و حتی سرکشی تاسیسات زیر آبها از جمله خط لوله های گازی و نفتی را به عهده گیرند و به انسانها در کشف منابع آلوده کننده محیط زیست کمک کنند.
گزارش ها حاکی است نخستین ربات ماهی نخستین بار توسط همین گروه تحقیقاتی در سال 1994 ساخته شد که 2 هزار و 843 عضو داشت و با 6 موتور کنترل می شد .این در حالیست که ربات های جدید ساخته شده توسط این محققان تنها کمتر از 10 عضو دارد و فقط با یک موتور کنترل می شود .
این ربات ماهی بدنی یک تکه ای و انعطاف پذیر از جنس پلیمر دارد و موتوری که در قسمت میانی بدن آن قرار دارد موج هایی در بدن انعطاف پذیر ماهی ایجاد می کند که آن را به سمت جلو حرکت می دهد