Almas Parsi
5th April 2015, 08:57 PM
5 روبات انسان نمایی که از آینده آمده اند
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/main_1.jpg
روبات‌های انسان‌نما بخش مهمی از ادبيات علمي ـ تخيلي دنیای امروز را به خود اختصاص داده‌اند. فیلم‌های سینمایی زیادی براساس داستان‌هایی پیرامون آنها روی پرده سینما آمده‌اند که ظاهری انسانی دارند.
این ایده‌های فانتزی حتی شخصیت‌هایی را در بین فرهنگ عامه خلق کرده‌اند، رباط‌هایی که از آینده آمده‌اند و گاهی ویران‌گر هستند و گاهی در نقش دوست و منجی انسان‌ها ظاهر شده‌اند.
با پیشرفت فنآوری و علوم در زمینه تکنولوژی روباتیک، به واقعیت پیوستن این تخیل‌ها ممکن خواهد شد. خلق روبات‌هایی در دنیای کنونی از اولین گام‌های انسان‌ها برای ایجاد چنین نسلی از روبات‌هاست. هدف اولیه از خلق روبات‌ها با ظاهر انسانی چیزی جدای از اهداف مرتبط به سایر ماشین های ساخت بشر، یعنی ساده‌تر کردن زندگی انسان نیست.
در ادامه ی این پست ، به معرفی پنج روبات برجسته انسان‌نما از آخرین دستاورد‌های این فناوری می‌پردازیم که بیان‌گر گوشه‌ای از تلاش‌ها و پیشرفت کنونی بشر در این زمینه هستند.
1- روبات آسیمو (ASIMO)
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/0_1.jpg
این روبات توسط شرکت هوندا طراحی شد، و اولین رباطی است که تصویر واقعی‌تری از دنیای رباط‌ها به ما می‌دهد. «آسیمو» توانایی خواندن و تشخیص حرکات و چهره انسان را دارد و به راحتی می‌تواند یک ارتباط متقابل با محیط و انسان را انجام دهد و با دقیق‌ترین حالت ممکن می‌تواند پاسخ‌گوی واکنش‌های متقابل باشد.
حرکت‌های آناتومی این روبات بسیار شبیه حرکات انسان است و در حال حاضر پیشرفته‌ترین روبات ساخته شده توسط بشر محسوب می‌شود.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/1_1.jpg
از دیگر خصوصیات ظاهری «آسیمو» می‌توان به ۱۳۰ سانتی‌متر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن آن اشاره کرد. این روبات می‌تواند راه برود و حتی بدود، بیش‌ترین سرعت آن تا شش کیلومتر بر ساعت اعلام شده است.
از دیگر ویژگی‌های خارق‌العاده این روبات این است که از پله‌ها بالا و پایین می‌رود. همچنیین قابلیت دریافت پیام‌های صوتی و تشخیص جهت صدا را نیز دارد.
این قابلیت به خاطر وجود سه میکروفونی که در سر او جای گرفته امکان‌پذیر شده است. به علاوه آسیمو دارای دو دوربین است که به کمک آنها به محیط اطراف خود اشراف دارد.
از دیگر ابزار‌هایی که در این روبات به کار گرفته شده و او را بیش‌تر به انسان شبیه کرده است، وجود پنج حس‌گر فراصوت در پشت اوست که او را قادر ساخته است اجسام را تا فاصله سه متری از خود حس کند. با یک‌‌بار شارژ می‌تواند پنج ساعت کار کند و آزادی چرخش ۵۷ درجه‌ای در جهات مختلف را دارد.
آسیمو می‌تواند به فرمان‌های صوتی پاسخ بدهد و سر خودش را به سمت سروصداهای ایجاد شده در اطرافش بچرخاند. ژست حرکتی دست دادن را شناسایی می‌کند و متقابلا انجام می‌دهد برای همین چندین سفر سیاسی هم به کشورهای مختلف داشته است و رهبران چند کشور با وی عکس یادگاری دارند.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/2_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/3_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/4_1.jpg
2- روبات پِتمن (Boston Dynamics PETMAN)
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/5_1.jpg
«پتمن» ساخته کمپانی بوستون داینامیکس است که قبلاً از زیر مجموعه‌های وزارت دفاع ایالات متحده بوده و اکنون جزء شرکت گوگل است که با رقمی بسیار بالا خریداری شده است.
هدف اولیه از ساخت این روبات بررسی و آزمایش لباس‌های عایق در برابر مواد شیمیایی بود که برای ارتش طراحی شده بودند.
از آن به عنوان یکی از بهترین ماشین‌های ساخته شده دارای دست و پا یاد می‌شود. پتمن می‌تواند تعادل خود را حفظ کند برای همین قادر است مثل انسان راه برود، بدود، خم بشود و تحت فشار‌های سنگین قرار گیرد.
شنا رفتن بر روی دست‌ها، نیم خیز شدن، و نشستن بر روی یک زانو از دیگر قابلیت‌های حرکتی این روبات است.
پتمن، وزنش ۸۰ کیلوگرم و قدش ۱۷۵ سانتی‌متراست. این روبات همچنین قادر به شبیه‌سازی تنفس، تعرق، و ایجاد تغییر در درجه حرارت پوست است.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/6_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/7_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/8_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/9_1.jpg
3- روبات نائو (NAO)
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/10_1.jpg
نائو روباتیست که توسط شرکت "Aldebaran Robotics (https://www.aldebaran.com/en/humanoid-robot/nao-robot)" فرانسه طراحی شده است و پس از سال‌ها تحقیق در تکنولوژی روباتیک به بازار عرضه شده است.
او ۵۸ سانتی‌متر قد دارد و وزنش در حدود ۴.۳ کیلوگرم است.
سخن گفتن، راه رفتن، کنترل دقیق روی اعمال از جمله توانایی‌هایش محسوب می‌گردند.
تفاوت اصلی نائو با نسخه مشابه خود یعنی آسیمو در این است که تلاش شده این روبات بسیار کوچک‌تر طراحی شود، قابل توسعه و ارزان‌تر نیز باشد.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/11_1.jpg
نائو مجموعه‌ای از حس‌گرهای دقیق است که هر کدام برای این روبات کار گذاشته شده‌اند، دست‌های بسیار ماهری دارد و توانایی انجام کارهای ریز و با دقت بالا را نیز داراست.
یکی از قابلیت‌های نائو ایجاد ارتباط با روبات‌های مشابه خودش است. علاوه بر این هر کسی می‌تواند در توسعه این روبات شریک شده و اپلیکیشن دلخواه خودش را سفارش کند و بر روی آن به اجرا در بیاورد. نرم‌افزار نائو در حال هوشمندتر شدن است.
اخیرا نائو برای آموزش رفتارهای اجتماعی به کودکان و برخی موارد آموزشی دیگر استفاده می‌شود.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/12_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/13_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/14_1.jpg
4- روبات کله مارتین کلی (Martin Kelly’s Head)
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/15_1.jpg
مارتین کلی روباتی است که فقط صورت انسانی دارد که به شکل عجیبی زنده به نظر می‌رسد. حرکات و میمیک صورت آن دقیقا مانند یک انسان است. این نوع روبات بیش‌تر در ساخت فیلم‌های عروسکی کاربرد دارد و اخیرا نسخه جدیدی از آن به نام "Bina48 (http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2175721/Rise-Machines-Meet-Bina48-robot-tell-jokes-recite-poetry-mimics-mankind-startling-ease.html)" به بازار عرضه شده است که می‌تواند جوک بگوید و حرکات صورت انسان را تقلید کند.
قبل از ساخت و تکمیل این پروژه طراحان آن با زنی به نام «بینا» بیش از بیست ساعت مصاحبه کردند تا شبیه‌سازی آن مطابق با مدل واقعی باشد.
این روبات بسیار شیبه مدل واقعی آن است و بعید نیست آن را با یک انسان واقعی اشتباه بگیرید! این تکنولوژی هنوز مسیر زیادی برای تکمیل شدن دارد و با وجود مشکلات فنی، تکنیکی و شکست‌هایی که داشته، پیشرفت کرده است.
چنانچه موفق به ساخت روبات بینا۴۸ شده است که از نظر فنی با چهره انسانی مشابهت نزدیکی دارد.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/16_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/17_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/18_1.jpg
5- روبات اطلس (Atlas)
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/19_1.jpg
اطلس یک روبات انسان‌نمای دیگر است که اولین نسخه آن توسط شرکتبوستون داینامیک (http://www.bostondynamics.com/)در تابستان سال ۲۰۱۳ ساخته شد. نمونه جدید این روبات با نام "Atlas unplugged" برای شرکت در مسابقات امسال "DRC"معرفی (http://techcrunch.com/2015/01/20/darpas-incredible-humanoid-robot-can-now-walk-on-its-own-two-feet-no-support-required/) شد.
اطلس جدید بدون احتیاج به اتصالات و کابل‌ها و بندهای نگه‌دارنده می‌تواند راه برود و تعادل خود را حفظ کند. براساس اعلام شرکت بوستون داینامیک این اطلس چالاکی و جهندگی بیش‌تری نسبت به مدل پیشین خود دارد.
وزن این روبات انسان‌نما ۱۵۶.۵ کیلوگرم و قد آن ۱۸۸ سانتی‌متر است. هدف اصلی از طراحی اطلس به‌کارگیری در عملیات‌های جستجو و نجات است و به همین علت برای آن دست‌های مفصل‌دار و بدنه‌ای پر از حس‌گرهای دقیق در نظر گرفته شده تا در حفظ تعادل بهتر عمل کند.
اما شکل ظاهری اطلس در قیاس با پتمن به خاطر پیچیدگی سخت‌افزاری، کم‌تر شبیه انسان است.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/20_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/21_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/22_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/23_1.jpg
منبع : دنیای تکنولوژی لاپلاس (http://www.laplas.co/mag-cat.html#!catId=5)
باز نشر : سایت علمی نخبگان جوان (http://www.njavan.com/)
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/main_1.jpg
روبات‌های انسان‌نما بخش مهمی از ادبيات علمي ـ تخيلي دنیای امروز را به خود اختصاص داده‌اند. فیلم‌های سینمایی زیادی براساس داستان‌هایی پیرامون آنها روی پرده سینما آمده‌اند که ظاهری انسانی دارند.
این ایده‌های فانتزی حتی شخصیت‌هایی را در بین فرهنگ عامه خلق کرده‌اند، رباط‌هایی که از آینده آمده‌اند و گاهی ویران‌گر هستند و گاهی در نقش دوست و منجی انسان‌ها ظاهر شده‌اند.
با پیشرفت فنآوری و علوم در زمینه تکنولوژی روباتیک، به واقعیت پیوستن این تخیل‌ها ممکن خواهد شد. خلق روبات‌هایی در دنیای کنونی از اولین گام‌های انسان‌ها برای ایجاد چنین نسلی از روبات‌هاست. هدف اولیه از خلق روبات‌ها با ظاهر انسانی چیزی جدای از اهداف مرتبط به سایر ماشین های ساخت بشر، یعنی ساده‌تر کردن زندگی انسان نیست.
در ادامه ی این پست ، به معرفی پنج روبات برجسته انسان‌نما از آخرین دستاورد‌های این فناوری می‌پردازیم که بیان‌گر گوشه‌ای از تلاش‌ها و پیشرفت کنونی بشر در این زمینه هستند.
1- روبات آسیمو (ASIMO)
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/0_1.jpg
این روبات توسط شرکت هوندا طراحی شد، و اولین رباطی است که تصویر واقعی‌تری از دنیای رباط‌ها به ما می‌دهد. «آسیمو» توانایی خواندن و تشخیص حرکات و چهره انسان را دارد و به راحتی می‌تواند یک ارتباط متقابل با محیط و انسان را انجام دهد و با دقیق‌ترین حالت ممکن می‌تواند پاسخ‌گوی واکنش‌های متقابل باشد.
حرکت‌های آناتومی این روبات بسیار شبیه حرکات انسان است و در حال حاضر پیشرفته‌ترین روبات ساخته شده توسط بشر محسوب می‌شود.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/1_1.jpg
از دیگر خصوصیات ظاهری «آسیمو» می‌توان به ۱۳۰ سانتی‌متر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن آن اشاره کرد. این روبات می‌تواند راه برود و حتی بدود، بیش‌ترین سرعت آن تا شش کیلومتر بر ساعت اعلام شده است.
از دیگر ویژگی‌های خارق‌العاده این روبات این است که از پله‌ها بالا و پایین می‌رود. همچنیین قابلیت دریافت پیام‌های صوتی و تشخیص جهت صدا را نیز دارد.
این قابلیت به خاطر وجود سه میکروفونی که در سر او جای گرفته امکان‌پذیر شده است. به علاوه آسیمو دارای دو دوربین است که به کمک آنها به محیط اطراف خود اشراف دارد.
از دیگر ابزار‌هایی که در این روبات به کار گرفته شده و او را بیش‌تر به انسان شبیه کرده است، وجود پنج حس‌گر فراصوت در پشت اوست که او را قادر ساخته است اجسام را تا فاصله سه متری از خود حس کند. با یک‌‌بار شارژ می‌تواند پنج ساعت کار کند و آزادی چرخش ۵۷ درجه‌ای در جهات مختلف را دارد.
آسیمو می‌تواند به فرمان‌های صوتی پاسخ بدهد و سر خودش را به سمت سروصداهای ایجاد شده در اطرافش بچرخاند. ژست حرکتی دست دادن را شناسایی می‌کند و متقابلا انجام می‌دهد برای همین چندین سفر سیاسی هم به کشورهای مختلف داشته است و رهبران چند کشور با وی عکس یادگاری دارند.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/2_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/3_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/4_1.jpg
2- روبات پِتمن (Boston Dynamics PETMAN)
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/5_1.jpg
«پتمن» ساخته کمپانی بوستون داینامیکس است که قبلاً از زیر مجموعه‌های وزارت دفاع ایالات متحده بوده و اکنون جزء شرکت گوگل است که با رقمی بسیار بالا خریداری شده است.
هدف اولیه از ساخت این روبات بررسی و آزمایش لباس‌های عایق در برابر مواد شیمیایی بود که برای ارتش طراحی شده بودند.
از آن به عنوان یکی از بهترین ماشین‌های ساخته شده دارای دست و پا یاد می‌شود. پتمن می‌تواند تعادل خود را حفظ کند برای همین قادر است مثل انسان راه برود، بدود، خم بشود و تحت فشار‌های سنگین قرار گیرد.
شنا رفتن بر روی دست‌ها، نیم خیز شدن، و نشستن بر روی یک زانو از دیگر قابلیت‌های حرکتی این روبات است.
پتمن، وزنش ۸۰ کیلوگرم و قدش ۱۷۵ سانتی‌متراست. این روبات همچنین قادر به شبیه‌سازی تنفس، تعرق، و ایجاد تغییر در درجه حرارت پوست است.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/6_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/7_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/8_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/9_1.jpg
3- روبات نائو (NAO)
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/10_1.jpg
نائو روباتیست که توسط شرکت "Aldebaran Robotics (https://www.aldebaran.com/en/humanoid-robot/nao-robot)" فرانسه طراحی شده است و پس از سال‌ها تحقیق در تکنولوژی روباتیک به بازار عرضه شده است.
او ۵۸ سانتی‌متر قد دارد و وزنش در حدود ۴.۳ کیلوگرم است.
سخن گفتن، راه رفتن، کنترل دقیق روی اعمال از جمله توانایی‌هایش محسوب می‌گردند.
تفاوت اصلی نائو با نسخه مشابه خود یعنی آسیمو در این است که تلاش شده این روبات بسیار کوچک‌تر طراحی شود، قابل توسعه و ارزان‌تر نیز باشد.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/11_1.jpg
نائو مجموعه‌ای از حس‌گرهای دقیق است که هر کدام برای این روبات کار گذاشته شده‌اند، دست‌های بسیار ماهری دارد و توانایی انجام کارهای ریز و با دقت بالا را نیز داراست.
یکی از قابلیت‌های نائو ایجاد ارتباط با روبات‌های مشابه خودش است. علاوه بر این هر کسی می‌تواند در توسعه این روبات شریک شده و اپلیکیشن دلخواه خودش را سفارش کند و بر روی آن به اجرا در بیاورد. نرم‌افزار نائو در حال هوشمندتر شدن است.
اخیرا نائو برای آموزش رفتارهای اجتماعی به کودکان و برخی موارد آموزشی دیگر استفاده می‌شود.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/12_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/13_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/14_1.jpg
4- روبات کله مارتین کلی (Martin Kelly’s Head)
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/15_1.jpg
مارتین کلی روباتی است که فقط صورت انسانی دارد که به شکل عجیبی زنده به نظر می‌رسد. حرکات و میمیک صورت آن دقیقا مانند یک انسان است. این نوع روبات بیش‌تر در ساخت فیلم‌های عروسکی کاربرد دارد و اخیرا نسخه جدیدی از آن به نام "Bina48 (http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2175721/Rise-Machines-Meet-Bina48-robot-tell-jokes-recite-poetry-mimics-mankind-startling-ease.html)" به بازار عرضه شده است که می‌تواند جوک بگوید و حرکات صورت انسان را تقلید کند.
قبل از ساخت و تکمیل این پروژه طراحان آن با زنی به نام «بینا» بیش از بیست ساعت مصاحبه کردند تا شبیه‌سازی آن مطابق با مدل واقعی باشد.
این روبات بسیار شیبه مدل واقعی آن است و بعید نیست آن را با یک انسان واقعی اشتباه بگیرید! این تکنولوژی هنوز مسیر زیادی برای تکمیل شدن دارد و با وجود مشکلات فنی، تکنیکی و شکست‌هایی که داشته، پیشرفت کرده است.
چنانچه موفق به ساخت روبات بینا۴۸ شده است که از نظر فنی با چهره انسانی مشابهت نزدیکی دارد.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/16_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/17_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/18_1.jpg
5- روبات اطلس (Atlas)
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/19_1.jpg
اطلس یک روبات انسان‌نمای دیگر است که اولین نسخه آن توسط شرکتبوستون داینامیک (http://www.bostondynamics.com/)در تابستان سال ۲۰۱۳ ساخته شد. نمونه جدید این روبات با نام "Atlas unplugged" برای شرکت در مسابقات امسال "DRC"معرفی (http://techcrunch.com/2015/01/20/darpas-incredible-humanoid-robot-can-now-walk-on-its-own-two-feet-no-support-required/) شد.
اطلس جدید بدون احتیاج به اتصالات و کابل‌ها و بندهای نگه‌دارنده می‌تواند راه برود و تعادل خود را حفظ کند. براساس اعلام شرکت بوستون داینامیک این اطلس چالاکی و جهندگی بیش‌تری نسبت به مدل پیشین خود دارد.
وزن این روبات انسان‌نما ۱۵۶.۵ کیلوگرم و قد آن ۱۸۸ سانتی‌متر است. هدف اصلی از طراحی اطلس به‌کارگیری در عملیات‌های جستجو و نجات است و به همین علت برای آن دست‌های مفصل‌دار و بدنه‌ای پر از حس‌گرهای دقیق در نظر گرفته شده تا در حفظ تعادل بهتر عمل کند.
اما شکل ظاهری اطلس در قیاس با پتمن به خاطر پیچیدگی سخت‌افزاری، کم‌تر شبیه انسان است.
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/20_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/21_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/22_1.jpg
http://www.laplas.co/magimage/8/0/6ba99cf4bec1d82c937899c8d5d507/23_1.jpg
منبع : دنیای تکنولوژی لاپلاس (http://www.laplas.co/mag-cat.html#!catId=5)
باز نشر : سایت علمی نخبگان جوان (http://www.njavan.com/)