elinaaa
28th August 2014, 09:21 AM
شاید راجع به روبوت های هوشمند خیلی چیزها شنیده باشید. میدانیم که بعضی از انواع جدید آنها میتوانند با انسانها ارتباط برقرار کنند و یا حتی احساسات فرد مقابل را از روز حرکات صورتش تشخیص دهند. اما آیا این روبوت ها میتوانند چیز جدیدی هم یاد بگیرند؟
http://www.shahrsakhtafzar.com/fa/images/kid-brains-inline.jpg
اگر وارد لابی دانشگاه استنفورد شوید اولین چیزی که به چشم میخورد Mobi است که در یک محفظه شیشه ای نگهداری میشود. این روبوت در سال 1980 برای تحقیق در مورد توانای روبوت ها در تشخیص مسیر ساخته شد. Mobi کار میکرد اما فقط قادر بود در طول یک مسیر از پیش تعیین شده در کنار دیواری حرکت کند تا به مقصد برسد.
مغز این روبوت نمونه کوچکی از یک مغز دیجیتال بود. حال دانشمندان این حوزه در حال ساخت روبوت هایی هستند که قادرند ببینند و بشنوند و زبان گفتاری انسانها را درک کرده و به آن عکس العمل نشان دهند و با استفاده از اطلاعات دریافتی، درک جامعی از محیط اطراف خود داشته باشند بسیار شبیه به روشی ما انسانها دنیای پیرامون مان را درک میکنیم.
روباتیک ابری
تیمی متشکل از محققان روبوت ساز به رهبری Ashutosh Saxena با همکاری شرکتهایی چون گوگل، مایکروسافت و کوالکام در حال کار بر روی پروژه "مغز آنلاین" روبوت ها هستند. مغز آنلاین یک سرویس اینترنتی است که به روبوت ها در سراسر جهان این امکان را میدهد که با اتصال به پایگاهی از داده ها و دسترسی به اطلاعات جدید بتوانند چیز های جدید را یاد گرفته و دنیای اطراف خود را همانند انسانها درک کنند. همه محققان قادر خواهند بود با اضافه کردن اطلاعات جدید به این سرویس آنلاین، از آن برای ارتقاء سطح دانش روبوت های خود استفاده کنند. روبوت ها هم پس از یاد گیری، اطلاعات جدید خود را وارد شبکه میکنند و بدین ترتیب، بانک اطلاعاتی توسط خود روبوت ها نیز روز بروز کاملتر خواهد شد. http://www.shahrsakhtafzar.com/fa/images/robo-brain-team-photo.jpg
در حال حاضر اگر شما بخواهید از یک روبوت برای انجام کارهای روزمره تان مانند آوردن قهوه و یا حمل وسایل از یک طرف به طرف دیگر استفاده کنید باید دستورات خاصی را به صورت کدنویسی شده در حافظه روبوت ذخیره کنید. این کار برای هر وظیفه جدیدی که به روبوت میدهید باید از اول تکرار شود. محققان پروژه "مغز آنلاین" معتقدند این سرویس، دروازه جدیدی به دنیای روبوت هاست که امکانات نامحدودی در اختیار بشر قرار خواهد داد و به "سرویس ابری روباتیک" معروف خواهد شد.
ایده این پروژه ابتدا در سال 2010 توسط یکی از مهندسان گوگل که بر روی خودرو های خود راننده تحقیق میکرد ارائه شد. پس از آن موسسات علمی دیگری نظیر بنیاد تحقیقات اتحادیه اروپا و پس از آن، در سال 2011 دو نفر دیگر از دانشمندان این حوزه از دانشگاه Berkeley نیز نمونه هایی مشابه را به طور آزمایشی ارائه دادند که بر اساس موتور تشخیص حرکتی گوگل قادر بود محیط اطاف را برای روبوت ها قابل درک سازد. پروژه دیگری که در مسیر مشابهی گام بر میدارد DAvinCi Project نام دارد که با استفاده از شبکه گسترده ای از داده ها قادر است روبوت های سرویس دهنده را راهنمایی کند. اکنون با بهرهگیری از قدرت پردازشی بسیار بالای کامپیوتر ها و استفاده از سیستم های ابری همچون Amazon Cloud محققان قادر هستند پروژه مزبور را به راحتی عملی کنند.
مشکلات بزرگ
اما این پروژه هم مانند بسیاری پروژه های علمیو تحقیقاتی با مشکلاتی روبروست. اولین مشکل، طراحی و ساخت یک بستر ذخیره سازی مخصوص است که بتوان اطلاعات را با سطح دسترسی های مختلف و از صد ها هزار منبع متفاوت در ان ذخیره کرد به نحوه که ایت اطلاعات، به نحو بهینه و موثری طبقه بندی شوند تا روبوت ها بتوانند بر حسب نیاز به سرعت به آنها دسترسی داشته باشند. یکی از محققان تیم تحقیقاتی RoboBrain به نام Aditya Jami که قبلا در پروژه گسترده Netflix و سیستم های اطلاعاتی Yahoo همکاری داشته است میگوید مسئله اصلی، طراحی شبکه ای از داده های طبقه بندی شده است که روبوت ها بتوانند با استفاده از اطلاعات ذخیره شده در یک لایه، به اطلاعات مرتبط در لایه ای دیگر دسترسی داشته باشند. در واقع یک پایگاه داده رابطه ای و چند لایه که بصورت شیء گرا عمل میکند مورد نیاز خواهد بود. http://www.shahrsakhtafzar.com/fa/images/sample_brain_graph.jpg
با نمونه برداری هایی که از نحوه عملکرد مغز انسان و سیستم عصبی انسان انجام شده دانشمندان در تلاش هستند زیرساخت مشابهی را برای این پایگاه داده طرح ریزی نمایند. در این مسیر، نحوه یادگیری یک زبان جدید توسط مغز انسان مورد بررسی قرار گرفته و از نحوه پردازش و دسترسی مغز به لایه های مختلف اطلاعاتی الگو برداری خواهد شد.
دانش عمومی
آقای Saxena میگوید هر موجود هوشمندی در دنیای واقعی نیاز به سه فاکتور پایه دارد: مشاهده، برنامه ریزی و زبان. به همین دلیل پروژه RoboBrain در حال توسعه یک زیرساخت شیء گراست. واحد شیء گرای اول که PlantIt نام دارد میتواند به روبوت آموزش دهد که چگونه اشیاء را برداشته و در اتاق حرکت کند و واحد دوم به نام Tell Me Dave به روبوت می آموزد چگونه زبان گفتاری انسانها را درک کند. واحد های دیگری نظیر ImageNet, 3D warehouse و ویدئو های YouTube به مرور به پایگاه داده RoboBrain اضافه خواهند شد و اطلاعاتی که از طریق انسان و سپس خود روبوت ها به پایگاه اضافه خواهد شد در واحد های نامبرده ذخیره شده و یک شبکه در حال رشد از داده ها را ایجاد خواهد کرد. روبوت ها به مرور زمان و با بهره گیری از اطلاعات ذخیره شده قادر خواهند بود طیف وسیعی از معلومات عمومی را در زمینه های مختلف یاد بگیرند و بر طبق دستورات ماژول بندی شده توسط روبوت سازان، از دانسته های خود استفاده کرده و طبق آنها به انجام دستورات محول شده بپردازند. منبع: wired
http://www.shahrsakhtafzar.com
http://www.shahrsakhtafzar.com/fa/images/kid-brains-inline.jpg
اگر وارد لابی دانشگاه استنفورد شوید اولین چیزی که به چشم میخورد Mobi است که در یک محفظه شیشه ای نگهداری میشود. این روبوت در سال 1980 برای تحقیق در مورد توانای روبوت ها در تشخیص مسیر ساخته شد. Mobi کار میکرد اما فقط قادر بود در طول یک مسیر از پیش تعیین شده در کنار دیواری حرکت کند تا به مقصد برسد.
مغز این روبوت نمونه کوچکی از یک مغز دیجیتال بود. حال دانشمندان این حوزه در حال ساخت روبوت هایی هستند که قادرند ببینند و بشنوند و زبان گفتاری انسانها را درک کرده و به آن عکس العمل نشان دهند و با استفاده از اطلاعات دریافتی، درک جامعی از محیط اطراف خود داشته باشند بسیار شبیه به روشی ما انسانها دنیای پیرامون مان را درک میکنیم.
روباتیک ابری
تیمی متشکل از محققان روبوت ساز به رهبری Ashutosh Saxena با همکاری شرکتهایی چون گوگل، مایکروسافت و کوالکام در حال کار بر روی پروژه "مغز آنلاین" روبوت ها هستند. مغز آنلاین یک سرویس اینترنتی است که به روبوت ها در سراسر جهان این امکان را میدهد که با اتصال به پایگاهی از داده ها و دسترسی به اطلاعات جدید بتوانند چیز های جدید را یاد گرفته و دنیای اطراف خود را همانند انسانها درک کنند. همه محققان قادر خواهند بود با اضافه کردن اطلاعات جدید به این سرویس آنلاین، از آن برای ارتقاء سطح دانش روبوت های خود استفاده کنند. روبوت ها هم پس از یاد گیری، اطلاعات جدید خود را وارد شبکه میکنند و بدین ترتیب، بانک اطلاعاتی توسط خود روبوت ها نیز روز بروز کاملتر خواهد شد. http://www.shahrsakhtafzar.com/fa/images/robo-brain-team-photo.jpg
در حال حاضر اگر شما بخواهید از یک روبوت برای انجام کارهای روزمره تان مانند آوردن قهوه و یا حمل وسایل از یک طرف به طرف دیگر استفاده کنید باید دستورات خاصی را به صورت کدنویسی شده در حافظه روبوت ذخیره کنید. این کار برای هر وظیفه جدیدی که به روبوت میدهید باید از اول تکرار شود. محققان پروژه "مغز آنلاین" معتقدند این سرویس، دروازه جدیدی به دنیای روبوت هاست که امکانات نامحدودی در اختیار بشر قرار خواهد داد و به "سرویس ابری روباتیک" معروف خواهد شد.
ایده این پروژه ابتدا در سال 2010 توسط یکی از مهندسان گوگل که بر روی خودرو های خود راننده تحقیق میکرد ارائه شد. پس از آن موسسات علمی دیگری نظیر بنیاد تحقیقات اتحادیه اروپا و پس از آن، در سال 2011 دو نفر دیگر از دانشمندان این حوزه از دانشگاه Berkeley نیز نمونه هایی مشابه را به طور آزمایشی ارائه دادند که بر اساس موتور تشخیص حرکتی گوگل قادر بود محیط اطاف را برای روبوت ها قابل درک سازد. پروژه دیگری که در مسیر مشابهی گام بر میدارد DAvinCi Project نام دارد که با استفاده از شبکه گسترده ای از داده ها قادر است روبوت های سرویس دهنده را راهنمایی کند. اکنون با بهرهگیری از قدرت پردازشی بسیار بالای کامپیوتر ها و استفاده از سیستم های ابری همچون Amazon Cloud محققان قادر هستند پروژه مزبور را به راحتی عملی کنند.
مشکلات بزرگ
اما این پروژه هم مانند بسیاری پروژه های علمیو تحقیقاتی با مشکلاتی روبروست. اولین مشکل، طراحی و ساخت یک بستر ذخیره سازی مخصوص است که بتوان اطلاعات را با سطح دسترسی های مختلف و از صد ها هزار منبع متفاوت در ان ذخیره کرد به نحوه که ایت اطلاعات، به نحو بهینه و موثری طبقه بندی شوند تا روبوت ها بتوانند بر حسب نیاز به سرعت به آنها دسترسی داشته باشند. یکی از محققان تیم تحقیقاتی RoboBrain به نام Aditya Jami که قبلا در پروژه گسترده Netflix و سیستم های اطلاعاتی Yahoo همکاری داشته است میگوید مسئله اصلی، طراحی شبکه ای از داده های طبقه بندی شده است که روبوت ها بتوانند با استفاده از اطلاعات ذخیره شده در یک لایه، به اطلاعات مرتبط در لایه ای دیگر دسترسی داشته باشند. در واقع یک پایگاه داده رابطه ای و چند لایه که بصورت شیء گرا عمل میکند مورد نیاز خواهد بود. http://www.shahrsakhtafzar.com/fa/images/sample_brain_graph.jpg
با نمونه برداری هایی که از نحوه عملکرد مغز انسان و سیستم عصبی انسان انجام شده دانشمندان در تلاش هستند زیرساخت مشابهی را برای این پایگاه داده طرح ریزی نمایند. در این مسیر، نحوه یادگیری یک زبان جدید توسط مغز انسان مورد بررسی قرار گرفته و از نحوه پردازش و دسترسی مغز به لایه های مختلف اطلاعاتی الگو برداری خواهد شد.
دانش عمومی
آقای Saxena میگوید هر موجود هوشمندی در دنیای واقعی نیاز به سه فاکتور پایه دارد: مشاهده، برنامه ریزی و زبان. به همین دلیل پروژه RoboBrain در حال توسعه یک زیرساخت شیء گراست. واحد شیء گرای اول که PlantIt نام دارد میتواند به روبوت آموزش دهد که چگونه اشیاء را برداشته و در اتاق حرکت کند و واحد دوم به نام Tell Me Dave به روبوت می آموزد چگونه زبان گفتاری انسانها را درک کند. واحد های دیگری نظیر ImageNet, 3D warehouse و ویدئو های YouTube به مرور به پایگاه داده RoboBrain اضافه خواهند شد و اطلاعاتی که از طریق انسان و سپس خود روبوت ها به پایگاه اضافه خواهد شد در واحد های نامبرده ذخیره شده و یک شبکه در حال رشد از داده ها را ایجاد خواهد کرد. روبوت ها به مرور زمان و با بهره گیری از اطلاعات ذخیره شده قادر خواهند بود طیف وسیعی از معلومات عمومی را در زمینه های مختلف یاد بگیرند و بر طبق دستورات ماژول بندی شده توسط روبوت سازان، از دانسته های خود استفاده کرده و طبق آنها به انجام دستورات محول شده بپردازند. منبع: wired
http://www.shahrsakhtafzar.com