* Robo milad *
4th November 2011, 10:03 PM
گروهی از دانشمندان کانادایی روباتی شبیه به مارمولک ساختند که قادر است همانند نمونه های طبیعی این خزنده از دیوار بسیار صاف بالا برود.
به گزارش خبرگزاری مهر، دانشمندان دانشگاه سایمون فراسر با الهام از پاهای مارمولک خانگی موفق شدند روباتی را بسازند که توانایی بالا رفتن از صافترین دیوارها را دارد. این روبات که با عنوان سکوی TBCP-II شناخته می شود 240 گرم وزن دارد و می تواند بدون هیچ مشکلی از زوایایی که سطوح را از هم جدا می کنند عبور کند و بر روی یک صفحه عمودی بسیار صاف با سرعت 3.4 سانتیمتر بر ثانیه حرکت کند.
این محققان در این خصوص توضیح دادند: "با یک منبع انرژی کافی، روبات ما زمانی که به اجسام بزرگی چون جعبه و یا دیوارها برخورد می کند قادر است به روشی تقریباً مستقل عمل کند. بهرحال ما همچنان درحال توسعه یک استراتژی کنترل برای اطمینان از این هستیم که روبات عملکرد کاملاً خودمختاری داشته باشد."
نوک انگشتان مارمولکها دارای ویژگی شگفت انگیزی است که به آنها اجازه می دهد به بیشتر سطوح بچسبند.
تنها پس از مطالعات بسیار گسترده معلوم شد که توانایی حیرت آور این خزنده کوچک در عبور از سطوح صاف به خاطر ساختار پیچیده نوک انگشتان آن است که برپایه نیروهای "وان در والس" عمل می کند.
"وان در والس" نیروهای چسبندگی بسیار ضعیفی هستند که میان مولکولهای نزدیک به هم وجود دارند.
براساس گزارش گیزمودو، سپس این دانشمندان توانستند در آزمایشگاه ساختار نوک انگشتان مارمولک را که همیشه خشک اما چسبنده است با بالشتکهای در ابعاد 17 میکرون در 10 میکرون از جنس چسبهای رشته ای پلی دی متیل سیلوکسان (PDMS) بازسازی کنند.
http://www.mehrnews.com/mehr_media/image/2011/11/715819_orig.jpg
مراحل بالا رفتن روبات مارمولک از دیوار صاف
http://www.mehrnews.com/mehr_media/image/2011/11/715823_orig.jpg
مراحل پایین آمدن روبات مارمولک از یک جعبه
http://www.mehrnews.com/mehr_media/image/2011/11/715825_orig.jpg
ساختار روبات که با الهام از نوک انگشتان مارمولک خانگی ساخته شده است
به گزارش خبرگزاری مهر، دانشمندان دانشگاه سایمون فراسر با الهام از پاهای مارمولک خانگی موفق شدند روباتی را بسازند که توانایی بالا رفتن از صافترین دیوارها را دارد. این روبات که با عنوان سکوی TBCP-II شناخته می شود 240 گرم وزن دارد و می تواند بدون هیچ مشکلی از زوایایی که سطوح را از هم جدا می کنند عبور کند و بر روی یک صفحه عمودی بسیار صاف با سرعت 3.4 سانتیمتر بر ثانیه حرکت کند.
این محققان در این خصوص توضیح دادند: "با یک منبع انرژی کافی، روبات ما زمانی که به اجسام بزرگی چون جعبه و یا دیوارها برخورد می کند قادر است به روشی تقریباً مستقل عمل کند. بهرحال ما همچنان درحال توسعه یک استراتژی کنترل برای اطمینان از این هستیم که روبات عملکرد کاملاً خودمختاری داشته باشد."
نوک انگشتان مارمولکها دارای ویژگی شگفت انگیزی است که به آنها اجازه می دهد به بیشتر سطوح بچسبند.
تنها پس از مطالعات بسیار گسترده معلوم شد که توانایی حیرت آور این خزنده کوچک در عبور از سطوح صاف به خاطر ساختار پیچیده نوک انگشتان آن است که برپایه نیروهای "وان در والس" عمل می کند.
"وان در والس" نیروهای چسبندگی بسیار ضعیفی هستند که میان مولکولهای نزدیک به هم وجود دارند.
براساس گزارش گیزمودو، سپس این دانشمندان توانستند در آزمایشگاه ساختار نوک انگشتان مارمولک را که همیشه خشک اما چسبنده است با بالشتکهای در ابعاد 17 میکرون در 10 میکرون از جنس چسبهای رشته ای پلی دی متیل سیلوکسان (PDMS) بازسازی کنند.
http://www.mehrnews.com/mehr_media/image/2011/11/715819_orig.jpg
مراحل بالا رفتن روبات مارمولک از دیوار صاف
http://www.mehrnews.com/mehr_media/image/2011/11/715823_orig.jpg
مراحل پایین آمدن روبات مارمولک از یک جعبه
http://www.mehrnews.com/mehr_media/image/2011/11/715825_orig.jpg
ساختار روبات که با الهام از نوک انگشتان مارمولک خانگی ساخته شده است